基于无人机集群的桥梁联动智能巡检方法、系统及云平台.pdf

基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用论文.docx 基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用论文摘要：本文针对当前无人机巡检系统在复杂环境下避障能力不足、巡检效率低下等问题，提出了一种基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用。通过分析无人机集群在避障、巡检与维护方面的优势，探讨了无人机集群在智能巡检与维护系统中的关键技术和应用前景。关键词：无人机集群；避障；智能巡检；维护系统；设计与应用一、问题的提出（一）无人机集群在复杂环境下的避障能力不足 1.无人机个体避障能力的局限性当前无人机巡检系统主要依赖单个无人机的避障能力，然而在复杂环境中，单个无人机的避障能力存在一定的局限性。由于无人机体积较小，搭载的传感器有限，导致

2025-03-16 约4.14千字 9页立即下载

一种无人机智能电力巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359826 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110611299.4 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人太原理工大学地址

2023-06-19 约1.26万字 12页立即下载

基于5G的无人机电站智能巡检方法、系统和网络侧服务端.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819988 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011565535.5 G06N 3/08 (2006.01)

2023-06-05 约1.31万字 12页立即下载

一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346620 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110650817.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人国网湖北省电力有限公司黄石供电

2023-06-18 约5.63千字 8页立即下载

一种无人机巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837443 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110036943.X (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人云南电网有限责任公司电力科学研

2023-06-05 约9.56千字 10页立即下载

基于无人机技术的震后桥梁检测方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117421965A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311738657.3G06V10/25(2022.01)

2024-01-18 约1.69万字 14页立即下载

基于无人机作业的桥梁检测系统及检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359832 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110674461.7 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人上海大风技术有限公司

2023-06-16 约9.44千字 10页立即下载

《公路桥梁无人机智能巡检技术规范》.pdf ICS CCS A玉CHINA 准团标体 T/AOPAOOXX—2025 公路桥梁无人机智能巡检技术规范 Technicalspecificationsforintelligentunmannedaerialvehicle-basedinspectionof highwaybridges （征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2025-XX-XX发布 2025-XX-XX实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布中国标准出版社出版 T/AOPAOOXX-2025 目次作术规范前言 ]I 巡检数字数据一般处理异常设备数据图像点云数据巡检起飞巡检作业

2025-04-03 约1.21万字 8页立即下载

《公路桥梁无人机智能巡检技术规范》.pdf ICS CCS 团体标准 T/AOPA00XX—2025 公路桥梁无人机智能巡检技术规范 Technicalspecificationsforintelligentunmannedaerialvehicle-basedinspectionof highwaybridges （征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 -- 2025XXXX发布2025-XX-XX实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布中国标准出版社出版 T/AOPA00XX-2025 目次前言III 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4作业要求1 4.1一般要求1 4.2人员要

2025-04-02 约8.36千字 8页立即下载

无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114445929 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210372268.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人广东电网有限责任公

2023-05-07 约1.89万字 16页立即下载

基于人工智能的无人机智能巡检系统设计与实现.docx 研究报告 PAGE 1- 基于人工智能的无人机智能巡检系统设计与实现一、系统概述 1.系统背景与意义随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，基础设施的建设和维护变得尤为重要。其中，输电线路、桥梁、隧道等大型基础设施的安全运行直接关系到国民经济的稳定和社会的安全。传统的巡检方式，如人工巡检，存在着效率低下、成本高昂、安全隐患等问题。而无人机作为一种新型巡检工具，具有灵活性强、成本低、安全性高等优点，在基础设施巡检领域具有广阔的应用前景。 无人机智能巡检系统的研发与应用，旨在实现基础设施巡检工作的自动化、智能化和高效化。通过对无人机搭载的传感器进行优化设计和集成，可以实现对巡检区域的全面覆盖

2025-02-23 约1.32万字 25页立即下载

基于人工智能的无人机智能巡检系统设计与实现.docx PAGE 1- 基于人工智能的无人机智能巡检系统设计与实现一、系统概述 无人机智能巡检系统是利用人工智能技术，针对电力、通信、交通等基础设施巡检需求而设计的一种新型巡检解决方案。该系统以无人机为载体，结合高分辨率摄像头、激光雷达、红外传感器等多种传感器，实现对巡检区域的全面感知。系统通过人工智能算法对采集到的数据进行智能分析，自动识别潜在故障，提高巡检效率和准确性。在电力行业，无人机智能巡检系统可以有效替代人工巡检，降低巡检成本，提高电网运行的安全性。系统采用模块化设计，主要包括无人机平台、地面控制站、数据采集与处理模块、故障诊断与预警模块以及用户界面。无人机平台负责在巡检区域内进行飞行，

2025-02-20 约2.02千字 4页立即下载

无人机智能供热管网巡检平台.doc 无人机智能供热管网巡检平台 摘要本文题目是《无人机智能官网巡检平台》，该系统采用了软件工程分析、概要设计和详细设计。系统采用Java语言作为网站的开发语言，使用的数据库是MySql，基于B/S结构完成系统开发。本论文绪论论述了选题背景及意义：第一章讲述课题的背景及意义和相关技术的概述；第二章主要论述了开发环境和开发工具概述；第三章描述了系统设计分析、原型设计、功能分析、数据库设计；第四章主要论述了系统的设计和实现，并且附带主要窗口界面以及程序代码；第五章主要阐述了系统的测试方法及结果。本论文重点阐述了基于B/S（Browser/Server）结构进行设计应用intellijIDEA2

2024-05-10 约6.02万字 79页立即下载

一种基于无人机的石油管线巡检异常隐患智能识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990146 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110488160.5 (56)对比文件

2023-06-09 约1.65万字 14页立即下载

巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112823323 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202080005137.X (51)Int.Cl.

2023-06-04 约3.91万字 30页立即下载