基于无人机技术的震后桥梁检测方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117421965A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311738657.3G06V10/25(2022.01)
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无人机桥梁检测系统（具备自主飞行功能）重庆亚派科技有限公司目 录1无人机系统在桥梁检测中的应用11.1无人机系统在桥梁检测中的优越性11.2无人机在桥梁检测中的应用现状11.3现有无人机平台在桥梁检测应用中的局限性22亚派无人机桥梁检测系统方案22.1无人机桥梁检测系统主要功能22.2亚派无人机桥梁检测系统架构图22.3亚派无人机桥梁检测系统介绍32.3.1地面站系统32.3.2自动避障系统42.3.3桥梁检测航线规划62.3.4全自动与人工控制72.3.5自动病害识别82.3.6自动生成检测报告83应用实例93.1螺栓脱落检测93.2桥体裂缝检测103.3缆索PE护层破损检测103.4支座滑
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利用无人机进行桥梁检测的方法研究 .pdf
利用无人机进行桥梁检测的方法研究--第1页
利用无人机进行桥梁检测的方法研究
随着技术的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。在工
程建设领域，无人机作为一种高效、灵活、经济的工具，被广泛应用
于桥梁检测与维修中。本文将从无人机的选择、检测方法以及数据处
理与分析等方面进行研究，探讨利用无人机进行桥梁检测的方法。
首先，选择适合的无人机平台是进行桥梁检测的关键。由于桥梁的
形态各异，无人机的选择应根据不同的桥梁类型进行评估。一般而言，
多旋翼无人机由于其垂直起降的特点以及灵活性能，更适合于桥梁的
检测。在选择无人机时，需考虑其飞行时间、载荷能力以及可搭载的
传感器等因素，以满足桥梁检测的
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无人机在桥梁检测中的自动化技术论文
摘要：
随着城市化进程的加快，桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，其安全性能的保障日益受到重视。无人机技术的快速发展为桥梁检测提供了新的解决方案。本文旨在探讨无人机在桥梁检测中的自动化技术应用，分析其优势、挑战及发展趋势，以期为桥梁检测领域提供参考。
关键词：无人机；桥梁检测；自动化技术；应用优势；发展趋势
一、引言
（一）无人机技术在桥梁检测中的应用背景
1.内容一：城市化进程加速，桥梁数量增多
随着我国城市化进程的加速，桥梁作为城市交通网络的重要组成部分，其数量不断增加。传统的桥梁检测方法主要依赖于人工巡检，存在效率低、风险高、成本大的问题。
2.内
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2 震后桥梁调查、检测方法.doc
西部交通建设科技项目
震后桥梁性能评价及加固技术研究
报告简本
1 主要研究内容及创新点
1.1研究的主要内容
本项目在地震荷载作用下的破坏特点，建立一套能够全面地反映震后桥梁性能的评价指标对在地震荷载作用下破坏机理的研究，以即将的桥梁抗震规范为标准，从混凝土结构内部破坏和外部破坏特征两个方面，强度、变和裂缝多个角度，系统地对震后桥梁性能进行评价。依据评价结果，考虑各种桥梁加固方法的特点和适用性，确定具有针对性的震后桥梁快速加固和长期加固方案。FRP加固损伤混凝土梁对其动力特性影响的试验研究，得到了不同损伤阶段频率、阻尼的变化，以及不同损伤阶段加固的动力特性，提出了损伤与阻尼的关系公式。
（6
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基于事件触发的无人机飞行控制系统故障检测方法：理论、实践与创新.docx
基于事件触发的无人机飞行控制系统故障检测方法：理论、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）作为一种具有高度灵活性和适应性的飞行器，在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击等任务，凭借其隐蔽性和机动性，能深入危险区域获取关键情报，为作战决策提供有力支持，像美国的“捕食者”无人机，在多次军事行动中发挥了重要的侦察和打击作用。在民用领域，无人机的应用同样广泛。在物流配送方面，一些电商企业尝试使用无人机进行最后一公里的配送，以提高配送效率，降低成本；在农业领域，无人
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基于深度学习的无人机影像特定目标检测技术：挑战、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1无人机技术发展与应用
近年来，无人机技术取得了突飞猛进的发展，凭借其成本低、机动性强、操作灵活等优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，无人机可用于农田监测、农药喷洒等任务，通过获取高分辨率的农田影像，分析农作物的生长状况，实现精准农业，提高农业生产效率和质量。例如，利用无人机搭载多光谱相机，能够快速检测出农作物的病虫害情况，及时采取防治措施，减少农作物损失。在电力巡检方面，无人机能够高效地对电力线路进行巡查，快速发现线路故障和安全隐患，避免人工巡检的诸多不便和风险。无人机可以轻松到达
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基于目标检测的无人机入侵监测系统研究
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在民用和军用领域的应用越来越广泛。然而，无人机的滥用和非法入侵也给社会安全带来了新的挑战。因此，研究开发一套高效、可靠的无人机入侵监测系统显得尤为重要。本文将重点探讨基于目标检测的无人机入侵监测系统的研究，以期为无人机安全管控提供新的思路和方法。
二、无人机入侵监测系统概述
无人机入侵监测系统主要通过安装在高处的摄像头等设备实时监测空域，对出现的无人机进行识别、跟踪和预警。其中，目标检测技术是该系统的核心，直接影响到系统的性能和效果。
三、目标检测技术原理及应用
目标检测是计算机视觉领域的一项关键技术，主要利用图像处理