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基于深度学习的无人机影像特定目标检测技术：挑战、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1无人机技术发展与应用
近年来，无人机技术取得了突飞猛进的发展，凭借其成本低、机动性强、操作灵活等优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，无人机可用于农田监测、农药喷洒等任务，通过获取高分辨率的农田影像，分析农作物的生长状况，实现精准农业，提高农业生产效率和质量。例如，利用无人机搭载多光谱相机，能够快速检测出农作物的病虫害情况，及时采取防治措施，减少农作物损失。在电力巡检方面，无人机能够高效地对电力线路进行巡查，快速发现线路故障和安全隐患，避免人工巡检的诸多不便和风险。无人机可以轻松到达
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