基于Nvidia Jetson嵌入式硬件的无人机实时目标检测方法及系统.pdf

嵌入式与YOLO4改进算法的无人机实时目标识别系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113358100 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110573522.0 CN 110266803 A,2019.09.20 (22)申请日 20

2023-06-17 约1.42万字 10页立即下载

基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开题报告 .pdf 基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开题报告--第1页 基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开题报告一、选题的背景和意义随着无人机技术的发展，其在农业、航拍、智能快递等领域的应用越来越广泛。然而，无人机在使用过程中，可能会出现故障和损坏，对飞行安全和数据采集都会产生影响，甚至导致无人机坠毁。因此，如何及时地检测和诊断无人机的故障和损坏，对于确保无人机安全飞行和工作效率具有重要意义。嵌入式系统作为一种底层硬件和软件相结合的解决方案，适用于实时控制和数据处理，具有高效、精准的优点。因此，将嵌入式系统应用于无人机检测与诊断系统的研究，具有重要的现实意义和理论价值。二

2025-03-21 约1.55千字 2页立即下载

无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现.docx 无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现一、引言随着科技的进步和智能化设备的广泛应用，无人机技术在许多领域展现出了强大的应用潜力。目标检测作为无人机的重要功能之一，对图像和视频中的特定目标进行识别和定位，是实现无人机智能化的关键技术。然而，传统的目标检测模型往往存在计算量大、模型复杂度高的问题，难以在资源受限的嵌入式设备上实现实时处理。因此，研究轻量化的目标检测模型，并实现其在嵌入式设备上的应用，具有重要的现实意义和应用价值。二、无人机搭载的目标检测模型轻量化研究 1.模型轻量化的必要性 无人机搭载的目标检测系统通常要求在有限的计算资源下实现快速、准确的检测。传统的深度学习模型

2025-02-16 约4.29千字 9页立即下载

无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现.docx 无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现一、引言随着无人机技术的快速发展，其在众多领域如军事侦察、智能交通、安防监控等的应用日益广泛。目标检测作为无人机技术的重要组成部分，对于提高无人机的智能化水平和任务执行效率具有重要意义。然而，传统目标检测模型通常计算复杂、占用内存大，这限制了其在嵌入式设备上的应用。因此，对目标检测模型的轻量化研究成为当前的研究热点。本文将探讨无人机搭载的目标检测模型轻量化技术及其在嵌入式设备上的实现。二、目标检测模型轻量化技术研究 1.模型压缩与剪枝模型压缩与剪枝是目标检测模型轻量化的主要手段之一。通过降低模型的复杂度，减少模型的参数数量，从而降低模型

2025-05-29 约4.93千字 11页立即下载

基于目标检测的无人机入侵监测系统研究.docx 基于目标检测的无人机入侵监测系统研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在民用和军用领域的应用越来越广泛。然而，无人机的滥用和非法入侵也给社会安全带来了新的挑战。因此，研究开发一套高效、可靠的无人机入侵监测系统显得尤为重要。本文将重点探讨基于目标检测的无人机入侵监测系统的研究，以期为无人机安全管控提供新的思路和方法。二、无人机入侵监测系统概述 无人机入侵监测系统主要通过安装在高处的摄像头等设备实时监测空域，对出现的无人机进行识别、跟踪和预警。其中，目标检测技术是该系统的核心，直接影响到系统的性能和效果。三、目标检测技术原理及应用 目标检测是计算机视觉领域的一项关键技术，主要利用图像处理

2025-02-23 约3.73千字 8页立即下载

基于无人机图像的目标检测系统.docx PAGE2 基于无人机图像的目标检测系统 摘要随着消费级无人机的日益普及，无人机智能感知技术逐步受到研究人员的广泛关注。其中，无人机目标检测技术是无人机交通监控领域的核心技术之一。本文运用YOLOv5s目标检测网络，以无人机图像中的车辆和行人为检测目标，实现了对检测目标的准确识别。本文首先对国内外研究现状和相关理论做了详细阐述，选用无人机视角下的交通数据集进行YOLOV5s目标检测网络的训练和验证，经训练后本模型mAP0.5高达85%，通过多次无人机图像识别验证试验得证实了系统设计方法的有效性。最后利用PyQt5开发平台的QtDesigner对系统的用户界面进行设计，帮助用户能更好的使用该目

2025-05-29 约2.22万字 32页立即下载

基于无人机作业的桥梁检测系统及检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359832 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110674461.7 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人上海大风技术有限公司

2023-06-16 约9.44千字 10页立即下载

无人机中嵌入式系统方案设计.pptx 无人机中嵌入式系统方案设计;目录;01;项目背景;项目目标;项目范围;02;系统功能需求;性能需求;可靠性需求;03;处理器选择;存储方案;通信模块选型;04;系统软件结构;软件模块设计;软件开发环境;05;驱动程序开发;应用层软件开发;系统集成与测试;06;飞行控制算法;传感器数据融合;姿态控制与导航;07;低功耗设计;动态电源管理;能耗评估与分析;08;数据安全;通信安全;硬件安全;09;项目成果;不足与改进;未来展望;THANKS

2025-02-26 约小于1千字 39页立即下载

基于FPGA嵌入式实时目标跟踪系统设计.pptx 基于FPGA嵌入式实时目标跟踪系统设计汇报人：2024-01-18 目录CONTENTS引言系统总体设计硬件设计与实现软件设计与实现系统测试与性能分析总结与展望 01CHAPTER引言研究背景与意义FPGA（FieldProgrammableGateArray）作为一种可编程逻辑器件，具有并行处理、低功耗、可重构等优点，适用于实现嵌入式实时目标跟踪系统。FPGA优势随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展，目标跟踪作为计算机视觉领域的重要分支，在智能监控、智能交通、无人机导航等领域具有广泛的应用前景。智能化需求目标跟踪系统需要具备实时处理能力，以便在实际应用中能够准确地跟踪和识别目标。实时性要

2024-05-29 约3.38千字 27页立即下载

基于无人机技术的震后桥梁检测方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117421965A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311738657.3G06V10/25(2022.01)

2024-01-18 约1.69万字 14页立即下载

无人机-嵌入式控制_13693999.pdf

2018-12-23 约小于1千字页立即下载

基于嵌入式深度学习的实时电磁无损检测方法.pdf 摘要作为五大常规无损检测技术之一的电磁无损检测技术具有无辐射、非接触、低成本等技术优势，可应用于金属及其他各种导电材料的缺陷识别与分类。然而，提离噪声、趋肤效应、弱磁场耦合等问题造成传统电磁无损检测方法具有噪声抑制能力差、检测深度限制等缺点，阻碍该项技术推广与发展。近年来针对不同检测需求所提出的新型电磁无损检测设备和数据处理方法不断涌现，推动该项技术向更广泛应用领域延伸。本文针对具有弱导电性、各向异性特点的碳纤维增强复合材料缺陷检测应用需求，通过对激励测量方式、数据预处理方法、基于人工

2024-09-24 约7.86万字 73页立即下载

基于无人机影像的高精度实时罂粟检测方法研究.pdf 湖北工业大学硕士学位论文摘要在中国，未经有关部门许可种植罂粟是违法的。然而，罂粟作为一种具有药用价值的植物，在中国的一些农村地区仍然存在私自种植的现象。传统罂粟检测方法依赖人工采集影像并识别，需要耗费大量的人力物力，且检测效率低下。因此，进行高效实时的罂粟检测，对于禁毒工作具有重要意义。无人机是检测罂粟的有效工具，目前基于无人机影像的高精度实时罂粟检测主要面临两个方面的问题：在我国农村地区人为种植的罂粟数量少、密度低，且待检测目标区域经常出现遮挡和混淆的情况，导致现有的检测方法很难对罂粟进行精确检测。并且现有基于深度学习的检测方法随着神经网络深度的增加，计算量和参数量也随之变

2025-05-06 约7.61万字 61页立即下载

基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112560799 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110006899.8 G06K 9/62 (2022.01)

2023-05-29 约1.17万字 11页立即下载

无人机在线检测系统和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818840 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110127611.2 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人中国科学院微小卫星创新研究院

2023-06-06 约1.7万字 15页立即下载