无人机-嵌入式控制_13693999.pdf
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无人机中嵌入式系统方案设计.pptx
无人机中嵌入式系统方案设计;目录;01;项目背景;项目目标;项目范围;02;系统功能需求;性能需求;可靠性需求;03;处理器选择;存储方案;通信模块选型;04;系统软件结构;软件模块设计;软件开发环境;05;驱动程序开发;应用层软件开发;系统集成与测试;06;飞行控制算法;传感器数据融合;姿态控制与导航;07;低功耗设计;动态电源管理;能耗评估与分析;08;数据安全;通信安全;硬件安全;09;项目成果;不足与改进;未来展望;THANKS
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嵌入式无人机飞行环境参量监测系统研究.docx
嵌入式无人机飞行环境参量监测系统研究
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用和商业等领域的应用日益广泛。为了保证无人机的安全稳定飞行，环境参量的实时监测成为一项至关重要的技术。嵌入式无人机飞行环境参量监测系统应运而生，其具备高效、低功耗的特点，在各类飞行任务中扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨嵌入式无人机飞行环境参量监测系统的研究现状、技术原理、应用领域及未来发展趋势。
二、嵌入式无人机飞行环境参量监测系统的技术原理
1.系统组成
嵌入式无人机飞行环境参量监测系统主要由传感器模块、数据处理模块、通信模块和电源模块等组成。传感器模块负责实时采集环境参量数据，如温度、湿度、气压、风速
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无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现.docx
无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现
一、引言
随着科技的进步和智能化设备的广泛应用，无人机技术在许多领域展现出了强大的应用潜力。目标检测作为无人机的重要功能之一，对图像和视频中的特定目标进行识别和定位，是实现无人机智能化的关键技术。然而，传统的目标检测模型往往存在计算量大、模型复杂度高的问题，难以在资源受限的嵌入式设备上实现实时处理。因此，研究轻量化的目标检测模型，并实现其在嵌入式设备上的应用，具有重要的现实意义和应用价值。
二、无人机搭载的目标检测模型轻量化研究
1.模型轻量化的必要性
无人机搭载的目标检测系统通常要求在有限的计算资源下实现快速、准确的检测。传统的深度学习模型
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基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开题报告 .pdf
基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开题报告--第1页
基于嵌入式系统的无人机检测与诊断系统研究的开
题报告
一、选题的背景和意义
随着无人机技术的发展，其在农业、航拍、智能快递等领域的应用
越来越广泛。然而，无人机在使用过程中，可能会出现故障和损坏，对
飞行安全和数据采集都会产生影响，甚至导致无人机坠毁。因此，如何
及时地检测和诊断无人机的故障和损坏，对于确保无人机安全飞行和工
作效率具有重要意义。嵌入式系统作为一种底层硬件和软件相结合的解
决方案，适用于实时控制和数据处理，具有高效、精准的优点。因此，
将嵌入式系统应用于无人机检测与诊断系统的研究，具有重要的现实意
义和理论价值。
二
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基于Nvidia Jetson嵌入式硬件的无人机实时目标检测方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114565842 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210158986.X G06V 10/766 (2022.01)
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嵌入式与YOLO4改进算法的无人机实时目标识别系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113358100 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110573522.0 CN 110266803 A,2019.09.20
(22)申请日 20
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无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现.docx
无人机搭载的目标检测模型轻量化研究与嵌入式设备实现
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在众多领域如军事侦察、智能交通、安防监控等的应用日益广泛。目标检测作为无人机技术的重要组成部分，对于提高无人机的智能化水平和任务执行效率具有重要意义。然而，传统目标检测模型通常计算复杂、占用内存大，这限制了其在嵌入式设备上的应用。因此，对目标检测模型的轻量化研究成为当前的研究热点。本文将探讨无人机搭载的目标检测模型轻量化技术及其在嵌入式设备上的实现。
二、目标检测模型轻量化技术研究
1.模型压缩与剪枝
模型压缩与剪枝是目标检测模型轻量化的主要手段之一。通过降低模型的复杂度，减少模型的参数数量，从而降低模型
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无人机控制方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799427 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011583229.4
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
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无人机的控制方法、设备和无人机.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879715 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210589359.1
(22)申请日 2018.01.23
(62)分案原申请数据
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一种无人机及无人机的控制方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810807 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110185200.9
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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一种无人机云台、无人机及无人机控制系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212473942 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202020215728.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852345 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210677391.5
(22)申请日 2022.06.15
(71)申请人 广东电网有限责任公
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嵌入无人机系统的飞行安全管理.docx
嵌入无人机系统的飞行安全管理
嵌入无人机系统的飞行安全管理
一、无人机系统飞行安全管理的重要性与挑战
无人机技术的快速发展使其在众多领域得到了广泛应用，如航拍、物流、农业植保、环境监测等。然而，无人机的飞行安全问题也日益凸显，成为制约其进一步发展的关键因素之一。无人机的飞行安全不仅涉及自身设备的安全运行，还可能对公共安全、航空交通秩序以及个人隐私等产生重大影响。因此，建立完善的无人机飞行安全管理体系至关重要。
无人机飞行安全管理面临诸多挑战。首先，无人机的飞行高度和范围难以精确控制，容易与其他飞行器或地面设施发生碰撞。其次，无人机的操控者技术水平参差不齐，部分操作者缺乏必要的飞行安全知识和应急
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无人机操作与控制教程.docx
无人机操作与控制教程
第一章无人机概述
1.1无人机的发展历程
无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）的起源可以追溯到20世纪初。早期的无人机主要用于军事领域，如靶机。科技的进步，无人机逐渐应用于民用领域。无人机发展历程的简要概述：
20世纪20年代：美国陆军开始研发靶机。
20世纪40年代：第二次世界大战期间，无人机在军事上的应用得到推广，如德国的V1和V2导弹。
20世纪50年代：无人机开始应用于侦察和监视。
20世纪60年代：美国研发了世界上第一架全尺寸无人机“火蜂”（Firebee）。
20世纪70年代：无人机在军事上的应用范围进一步扩大，如执行侦察、打击任务
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[讲解]无人机的飞行控制与导航.pdf
臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
无人机的飞行控制与导航
形形色色的无人机已经成为未来信息化、网络化战争基础性的作战装备,各国对
于无人机系统的发展也不遗余力。然而很多人对于无人机系统及其技术全貌却并
不一定有着清晰的了解。航空专家傅前哨将通过一系列文章,向你阐述无人机的
相关技术及最新发展。
Q无人驾驶飞行器系统都有些什么样的装备和设施?
A无人驾驶飞行器的使用需要一套专门的装置和设备。整个系统包括若干
架无人驾驶飞机(或其它航空器)、地面控制系统(如遥控站)、地面支援保障设备
以及起飞、回收装置等。例如,“猎人”军用无人机系统,共含8架可携带侦察设
备的无人机、两个地面控制站、1