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一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346620 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110650817.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司黄石供电
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