配网线路多无人机协同巡检任务分配方法和系统.pdf

异构多无人机协同作战的任务分配方法研究.pdf 异构多无人机协同作战的任务分配方法研究摘要 多无人机协同控制技术在民用领域和军用领域都扮演着重要的角色，而多无人机任务分配又是多无人机协同控制的核心技术。多无人机任务分配是指在多个特定约束条件下，以实现最优目标函数为目标，对多架无人机分配任务，从而确定最优的任务分配方案。在现代战争中，无人机的协同作战以其“零风险”、更强作战能力以及比有人机更能适应恶劣环境的优势，让它的作战优势越发明显，所以得到越来越多国家的青睐。因此，掌握关键的多无人机任务分配技术，在现代战争乃至未来战场中具有重要的意义。本文的主要研究内容可以分为以下几个方面： (1)本文提出了多异构无人机协同任务分配模型，该

2025-05-17 约17.62万字 100页立即下载

无人机协同任务分配与航迹规划方法研究.pdf 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 无人机协同任务分配与航迹规划方法研究摘要近年来，随着科技的迅速进步，战场变得愈发复杂，任务的种类和要求也变得更加多样。单无人机机作战虽然有着隐蔽性高，控制简单等优势，但是已经不满足于当今复杂的环境及任务需求。而多无人机作战恰恰能弥补单无人机 的缺点。任务分配与航迹规划是多无人机协同作战的技术，在具体的算法应用层面，包括算法设计，应用建模两个方面。因此，深入研究多无人机协同任务分配和航迹规划具有重要的应用价值和理论意义。主要内容包括：（1）无人机和战场环境的数学模型研究。对于在实际地图中作战的多无人机，需要在地图中建立各种威胁模型和无人机自身的相关

2025-06-12 约9.97万字 72页立即下载

无人机集群技术——智能组网与协同课件第8章 无人机集群任务分配.pptx ;;;;;;;;;;;在无人机集群的任务分配中，通常需要考虑的约束条件： 1.最大执行能力 无人机只有有限的任务能力，假设无人机Ui的任务执行集合为Pi，则该任务集合的总能力消耗Q(Pi)应小于该无人机的最大任务执行能力，此约束可表示为： 2.最大航程受机载燃油或电源的限制，无人机只能进行有限距离的连续飞行。假设无人机Ui的任务执行集合为，对应的无人机Ui的飞行总距离为Li，应小于无人机的最大航程，此约束可表示为： 3.每个任务都能被分配到所有的任务都需要被分配执行，此约束可表示为：;5.任务时序约束在多无人机多任务分配问题中，任务之间的时序约束通常包括以下两类： ①各个目标上不同类型

2025-05-24 约小于1千字 81页立即下载

多无人机任务分配研究.pdf 多无人机任务分配研究摘要随着现代信息技术与无人机对抗技术的不断发展，作为一种新兴的军事武器，无人机凭借其出色的性能、相对低的造价，在现代战争中的应用前景愈发广阔。为了应对实际战场环境的复杂化和任务的多样化，同时提高无人机的任务执行质量与速度，多无人机任务分配理论应运而生。通过对现有的无人机任务分配理论的研究分析，针对目前的 任务分配模型对任务执行特点处理不明确，解决较大规模问题时存在的效率低下问题，本文主要从以下几个方面进行研究： 1.通过分析无人机执行侦察任务与打击任务的场景，总结这两类任务的特点。同时，针对任务分配中涉及到的目标价值评估问题，本文在目标价值评估方案中引入目标意

2025-05-18 约11.3万字 71页立即下载

无人机集群作战系统中群智能任务分配方法的探索与创新.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在现代战争中，随着科技的飞速发展，作战环境日益复杂，对作战效能的要求也越来越高。无人机作为一种重要的作战装备，其应用范围不断扩大，作战样式也在不断演变。无人机集群作战，作为一种新兴的作战模式，正逐渐成为军事领域的研究热点。它通过将大量低成本、功能各异的无人机组成集群，实现协同作战，从而发挥出强大的作战效能。 无人机集群作战具有诸多显著优势。在侦察监视任务中，无人机集群能够凭借其数量优势，对大面积区域进行全方位、多角度的实时监控，获取更全面、准确的战场信息。在目标打击方面，集群作战可以实现多目标同时攻击，提高打击的精度和效率，增强作战的突然性和威慑力。而且，无人

2025-02-21 约2.88万字 23页立即下载

多无人艇协同任务分配方法研究.pdf 多无人艇协同任务分配方法研究摘要现如今，多艇协同作战已成为现代海战重要的作战形式，研究和优化任务分配方案对提升作战效能和保障海上安全具有重要意义。但多艇协同任务分配问题复杂，受多重约束条件限制，如何使用更高效的优化算法实现最佳任务分配方案，以提高作战任务效能，已成为现代研究的热点问题之一。因此，本文以海上多目标的打击作战为研究背景，主要开展多无人艇任务预分配、任务重分配问题研究。具体研究内容如下：（1）对动态和静态环境下的任务分配问题进行了分析，描述了智能体之间的常用三种协同作战的任务体系结构，结合以往控制结构模型，提出一种改进的多无人艇协同作战体系结构，然后建立了静态环境下

2025-05-12 约12.99万字 72页立即下载

一种基于协同无人机的输电线路智能巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346620 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110650817.3 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人国网湖北省电力有限公司黄石供电

2023-06-18 约5.63千字 8页立即下载

2025-04-13 约7.75千字 18页立即下载

基于深度学习的无人机集群协同控制与任务分配研究论文.docx 基于深度学习的无人机集群协同控制与任务分配研究论文摘要：本文针对无人机集群协同控制与任务分配问题，基于深度学习技术，对无人机集群的协同控制策略和任务分配方法进行了深入研究。通过对无人机集群协同控制与任务分配的关键技术进行剖析，提出了一种具有较高实用性的无人机集群协同控制与任务分配方案。关键词：深度学习；无人机集群；协同控制；任务分配 一、引言（一）无人机集群协同控制的重要性 1.提高作战效能：随着无人机技术的不断发展，无人机集群协同控制已成为现代战争中提高作战效能的关键手段。通过协同控制，无人机集群可以实现优势互补，提高作战任务的完成效果。例如，在侦察、打击、预警等任务中，无人机集群可

2025-05-21 约4.45千字 9页立即下载

无人机集群任务分配优化论文.docx 无人机集群任务分配优化论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机集群在各个领域的应用越来越广泛。任务分配是无人机集群控制的关键问题，如何实现高效、合理的任务分配，成为当前研究的热点。本文针对无人机集群任务分配问题，分析了现有研究方法的优缺点，提出了基于改进粒子群算法的无人机集群任务分配优化策略，并通过仿真实验验证了所提方法的有效性。关键词：无人机集群；任务分配；粒子群算法；优化一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。任务分配作为无人机集群控制的关键环节，直接影响着任务执行效率和集群协同性能。为了提高无人机集群的任务执行效率，本文从以下几个方面对无人

2025-03-27 约3.33千字 8页立即下载

基于强化学习的无人机任务分配论文.docx 基于强化学习的无人机任务分配论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。任务分配作为无人机系统中的关键环节，直接影响着系统的效率和性能。强化学习作为一种有效的机器学习方法，在无人机任务分配领域具有广泛的应用前景。本文旨在探讨基于强化学习的无人机任务分配问题，分析其研究背景、现状及挑战，并提出相应的解决方案。关键词：强化学习；无人机；任务分配；优化算法；性能评估一、引言（一）研究背景 1.内容一：无人机技术的快速发展 1.1无人机技术的广泛应用 1.2无人机在军事领域的战略意义 1.3无人机在民用领域的应用前景 1.4无人机技术的创新与发

2025-03-26 约4.42千字 10页立即下载

无人机集群动态任务分配技术研究.docx 无人机集群动态任务分配技术研究一、引言随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用越来越广泛。然而，随着任务复杂性的增加，如何实现无人机集群的动态任务分配成为了一个亟待解决的问题。本文旨在研究无人机集群动态任务分配技术，以提高无人机集群的作业效率和任务完成率。二、无人机集群技术概述 无人机集群技术是指通过多个无人机协同工作，完成特定任务的技术。这种技术具有灵活性强、作业范围广、任务执行效率高等优点。然而，随着任务复杂性的增加，如何实现无人机集群的动态任务分配成为了制约其应用的关键问题。三、动态任务分配技术研究（一）问题描述动态任务分配是指在任务执行过程中，根据实际情

2025-02-16 约4.7千字 10页立即下载

无人机集群任务分配算法论文.docx 无人机集群任务分配算法论文摘要：本文针对无人机集群任务分配问题，分析了现有的任务分配算法，并探讨了其优缺点。通过对无人机任务分配算法的深入研究，旨在提高无人机集群的协同效率和任务完成质量。本文首先介绍了无人机集群任务分配的基本概念，然后详细阐述了任务分配算法的研究现状，最后提出了一个基于改进粒子群算法的无人机集群任务分配方案。关键词：无人机集群；任务分配；算法；协同效率；粒子群算法一、引言随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机集群能够通过协同作业完成复杂的任务，提高作业效率和安全性。然而，无人机集群任务分配问题一直是无人机技术研究的难点之一。合理

2025-03-29 约3.4千字 8页立即下载

多无人机任务分配与路径规划算法研究.docx 多无人机任务分配与路径规划算法研究一、引言随着无人机技术的迅猛发展，多无人机系统的应用越来越广泛。在执行复杂任务时，如何对多个无人机进行有效的任务分配以及路径规划，成为了一个亟待解决的问题。本篇论文将探讨多无人机任务分配与路径规划算法的原理、应用及其研究进展。二、多无人机任务分配算法研究 1.问题描述 多无人机任务分配是指在执行多任务场景下，根据无人机的性能、任务的紧急程度和重要性等因素，合理地将任务分配给各个无人机。该问题是一个典型的组合优化问题，需要综合考虑各种因素以达到最优的分配效果。 2.算法分类目前，多无人机任务分配算法主要包括基于规则的方法、启发式算法、智能优化算法等。其中

2025-04-14 约4.6千字 9页立即下载

多无人机任务分配与路径规划算法研究.docx 多无人机任务分配与路径规划算法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在军事侦察、物资运输、环境监测等领域的应用越来越广泛。然而，多无人机协同任务分配与路径规划问题是一个复杂且具有挑战性的研究课题。该课题的解决涉及到无人机编队控制、传感器信息融合、通信协议以及高效的路径规划算法等众多关键技术。本文将重点研究多无人机任务分配与路径规划算法，为多无人机系统的智能化和高效化提供理论支持和实践指导。二、多无人机系统概述 多无人机系统由多个无人机、地面控制站以及通信链路组成。每个无人机都具备一定程度的自主性，能够执行特定的任务。地面控制站负责监控无人机的状态，进行任务分配和路径规划等操作

2025-06-08 约4.29千字 9页立即下载