《公路桥梁无人机智能巡检技术规范》.pdf

ICS

CCS

团体标准

T/AOPA00XX—2025

公路桥梁无人机智能巡检技术规范

Technicalspecificationsforintelligentunmannedaerialvehicle-basedinspectionof

highwaybridges

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

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2025XXXX发布2025-XX-XX实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

中国标准出版社出版

T/AOPA00XX-2025

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4作业要求1

4.1一般要求1

4.2人员要求1

4.3设备要求2

4.4环境要求2

4.5安全要求2

5巡检准备2

5.1现场勘察2

5.2空域申请2

5.3巡检方案3

5.4作业准备3

6巡检作业3

6.1巡检内容3

6.2起飞前检查4

6.3巡检作业4

6.4数据采集方式4

6.5点云数据采集4

6.6图像数据采集4

6.7数据保存4

6.8设备故障处理5

6.9异常情况处理5

7数据处理5

7.1一般要求5

7.2数据处理方法5

7.3数字底座5

7.4巡检报告5

II

T/AOPA00XX-2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。

本文件起草单位：江苏润扬大桥发展有限责任公司、江苏申武先进技术研究院有限公司、江苏

奥蓝迪航空科技有限公司

本文件主要起草人：

III

T/AOPA00XX-2024

公路桥梁无人机智能巡检技术规范

1范围

本文件规定了公路桥梁无人机智能巡检的作业要求、巡检准备、巡检作业、数据采集、数据处理等。

本文件适用于采用无人机或无人机搭载设备对公路桥梁的智能巡检。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB42590《民用无人驾驶航空器系统安全要求》

CJJ99城市桥梁养护技术标准

JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准

JT