城市桥梁无人机巡检管理规范.docx

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FORMTEXT3205

FORMTEXT苏州市地方标准

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FORMTEXT城市桥梁无人机巡检规范

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FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT苏州市市场监督管理局??发布

STYLEREF标准文件_文件编号DBXX/TXXXX—XXXX

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STYLEREF标准文件_文件编号DBXX/TXXXX—XXXX

目次

TOC\o1-1\h1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

5飞行准备 4

6飞行作业 4

7巡检成果 8

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由××××提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

城市桥梁无人机巡检规范

范围

本文件规定了城市桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、巡检成果等内容。

本文件适用于城市桥梁无人机巡检作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CJJ99城市桥梁养护技术标准

JTG5110公路养护技术规范

JTG/T5120公路桥涵养护规范

JTG/T5214在用公路桥梁现场检测技术规程

JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准

IEC60825激光产品的安全第1部分：设备分类和要求

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

自动巡检automaticpatrol

由飞行控制系统控制无人机并开展桥梁自主巡检作业。

手动巡检manualpatrol

由操作人员人工控制无人机开展桥梁巡检作业。

粗飞方法coarseflyingmethod

使用大视场对桥梁结构表面开展粗略普查的巡检作业方法。

精飞方法precisionflyingmethod

使用小视场对桥梁结构表面开展精细化检测的巡检作业方法。

3.5

云台gimbal

一种用于固定和稳定摄影摄像设备（如相机、摄像机等）的机械装置。

3.6

姿态模式attitudemode

无人机不依赖GPS和视觉系统进行定位，而是仅使用无人机内置的传感器，如气压计、陀螺仪等，来维持飞行高度和飞机的姿态稳定的飞行模式。

基本要求

环境

巡检线路沿线左右两侧20m范围内应无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素。

起飞、降落点应选取平坦场地，面积应﹥5m﹡5m，起降点上空无障碍物。

作业时空气相对湿度应≤95%RH。

作业现场瞬时风速应≤10m/s。

作业环境能见度应3km。

作业环境温度应满足[-20℃，65℃]。

运营主体

操控无人机进行城市桥梁巡检的运营主体应具备下列条件：

应具有法人资格；

应具有符合相关主管部门规定的分布式或者集群操作安全管理体系；

应具有与所从事运营活动相适应的运营能力；

应在相关主管部门进行登记备案；

应具有民用无人驾驶航空器运营合格证和通用航空企业经营许可证；

运营主体应购买不低于100万元的第三者责任险，

人员

数据采集作业应配备操作人员、飞行辅助人员等。

操作人员应具备CAAC无人机执照，且具备无人机系统的运行维护、突发情况处置及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并通过相应机型的操作培训，取得相应资质。

飞行辅助人员应具备协助操作人员维护无人机系统运行、处置突发情况及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并基本掌握无人机相关操作。

操作人员和飞行辅助人员应购买不低于100万的人身意外险。

设备设施

无人机

宜选择多旋翼无人机进行巡检作业。

无人机应满足以下要求：

无人机续航时间≥30min，标配载荷﹥5