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一种基于无人机的石油管线巡检异常隐患智能识别方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990146 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110488160.5 (56)对比文件

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