多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置.pdf

可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现.docx 可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现一、引言在现今的自动化与智能技术发展潮流中，同步定位与地图构建（SLAM）技术在移动机器人领域内的重要性不言而喻。面对复杂的运动环境，机器人必须具备高效的定位与地图构建能力，以实现自主导航和任务执行。本文将详细介绍一种可解耦的移动机器人SLAM系统的设计与实现，通过解耦设计，提高系统的灵活性与可扩展性，从而更好地应对各种复杂场景。二、系统概述本系统主要由移动机器人平台、传感器模块、数据处理模块和上位机控制模块四部分组成。其中，传感器模块负责采集环境信息，数据处理模块负责处理传感器数据并构建地图，上位机控制模块则负责整个系统的控制与协调。通过解耦

2025-02-08 约5.26千字 11页立即下载

手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795493 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210214444.X (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

2023-05-16 约3.92万字 37页立即下载

手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795490 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210212333.5 (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

2023-05-17 约3.98万字 38页立即下载

手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795489 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210211901.X (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

2023-05-16 约3.86万字 37页立即下载

手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795491 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210212354.7 (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

2023-05-13 约3.89万字 37页立即下载

手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795492 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210212414.5 (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

2023-05-14 约3.88万字 37页立即下载

基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法：原理应用与优化.docx 基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法：原理、应用与优化一、引言 1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，正以前所未有的速度深入到各个领域，成为推动产业变革和社会进步的关键力量。其中，室外移动机器人因其能够在复杂多变的室外环境中执行任务，极大地拓展了人类的活动范围和能力边界，受到了广泛的关注和深入的研究。在实际应用中，室外移动机器人被寄予厚望，承担着诸多关键任务。在工业领域，它们能够在大型工厂、矿山等复杂环境中高效地完成物料搬运、设备巡检等工作，显著提高生产效率，降低人力成本；在物流行业，室外移动机器人作为智能物流的重要

2025-03-20 约3.18万字 24页立即下载

激光SLAM赋能移动机器人自主导航：技术应用与挑战.docx 激光SLAM赋能移动机器人自主导航：技术、应用与挑战一、引言 1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下，移动机器人的自主导航技术已成为机器人领域的核心研究方向之一，其对于推动机器人在多领域的广泛应用及智能化水平提升起着关键作用。而激光SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建）技术作为实现移动机器人自主导航的关键技术，正受到越来越多的关注与深入研究。 移动机器人旨在能够在复杂多变的环境中自主完成一系列任务，如物料搬运、环境监测、服务提供等。自主导航技术赋予了移动机器人在未知环境里进行定位、路径规划以及避开障碍物的能力，是其实

2025-03-24 约3.12万字 24页立即下载

低成本激光视觉融合的移动机器人SLAM研究与实现.docx 低成本激光视觉融合的移动机器人SLAM研究与实现一、引言随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域中发挥着越来越重要的作用。同时定位与地图构建（SLAM）技术是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。本文旨在研究并实现一种低成本激光视觉融合的移动机器人SLAM系统，以提高机器人的定位精度和地图构建的准确性。二、相关技术背景 1.SLAM技术：SLAM技术通过机器人自身的传感器获取环境信息，实现实时定位与地图构建。 2.激光雷达（LiDAR）：激光雷达能够提供精确的三维空间信息，常用于机器人地图构建。 3.视觉传感器：视觉传感器能够提供丰富的环境纹理信息，有助于提高机器人的定位精度。三、低成

2025-03-02 约4.27千字 9页立即下载

低成本激光视觉融合的移动机器人SLAM研究与实现.pdf 摘要同时定位与地图构建（SLAM）是推动移动机器人实现自主化和多功能的关键技术。目前主要有激光SLAM和视觉SLAM两种方法，激光SLAM定位精度高，视觉SLAM环境信息丰富，但单一传感器在实现自主定位与地图构建时具有一定的局限性，如激光SLAM获取的数据缺乏语义信息，视觉SLAM过于依赖特征点。本文设计了一种融合激光-视觉传感器的低成本移动机器人SLAM系统，提高了移动机器人自主定位的准确度、地图建立的完整性，实现成本效益的最大化，为解决移动机器

2024-09-28 约13.03万字 79页立即下载

基于激光雷达和视觉融合的移动机器人SLAM技术研究.docx 基于激光雷达和视觉融合的移动机器人SLAM技术研究一、引言近年来，随着机器人技术的不断发展，自主导航成为了研究领域的热点之一。其中，同时定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术之一。激光雷达和视觉传感器是SLAM技术中常用的两种传感器，它们各自具有优势和局限性。为了更好地实现移动机器人的SLAM，本文研究了基于激光雷达和视觉融合的SLAM技术，旨在提高机器人的定位精度和地图构建的准确性。二、激光雷达与视觉传感器概述 1.激光雷达传感器激光雷达是一种通过发射激光并接收反射回来的光信号来获取环境信息的传感器。其优点在于能够获取高精度的距离和角度信息，且受光照条件影响较小

2025-02-18 约4.75千字 10页立即下载

一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985410 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110230190.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人哈尔滨理工大学地址

2023-06-08 约4.82千字 5页立即下载

动态环境下移动机器人SLAM方法的创新与实践.docx 动态环境下移动机器人SLAM方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了多学科前沿技术的产物，正逐步渗透到人们生活和工业生产的各个领域。从日常生活中的智能扫地机器人，到工业领域的自动化物流搬运，再到医疗、教育、安防等行业，移动机器人都展现出了巨大的应用潜力。在制造业中，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等重复性、高强度的工作，不仅提高了生产效率，还降低了人力成本；在物流行业，移动机器人广泛应用于仓储、分拣和配送环节，实现了货物的高效流转和精准定位，极大地提升了物流运作的智能化水平；在医疗领域，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、手术协助等

2025-02-24 约4.04万字 31页立即下载

多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究.docx 多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究一、引言在现今的科技发展趋势中，机器人技术得到了广泛的关注与研究。特别是在无人驾驶、环境探索以及家庭服务等场景中，移动机器人的定位与导航技术显得尤为重要。其中，同步定位与地图构建（SLAM）技术是移动机器人实现自主导航和执行复杂任务的关键技术之一。本文将重点研究多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统，探讨其技术原理、应用及未来发展趋势。二、多传感器多特征融合技术概述多传感器多特征融合技术是指通过集成了多种传感器（如视觉、激光、惯性测量单元等）以及多种特征信息（如颜色、纹理、深度等），实现信息的互补与融合，从而提高移动机器人的定位

2025-03-19 约5.03千字 10页立即下载

机器人移动路径的仿真方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112560199 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011541648.1 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人珠海

2023-05-28 约1.61万字 16页立即下载