基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法：原理应用与优化.docx
文本预览下载声明
基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法：原理、应用与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，正以前所未有的速度深入到各个领域，成为推动产业变革和社会进步的关键力量。其中，室外移动机器人因其能够在复杂多变的室外环境中执行任务，极大地拓展了人类的活动范围和能力边界，受到了广泛的关注和深入的研究。
在实际应用中，室外移动机器人被寄予厚望，承担着诸多关键任务。在工业领域，它们能够在大型工厂、矿山等复杂环境中高效地完成物料搬运、设备巡检等工作，显著提高生产效率，降低人力成本；在物流行业，室外移动机器人作为智能物流的重要
显示全部