一种基于激光SLAM的室内机器人自主建图导航系统.pdf

基于SLAM的机器人室内自主定位导航设计.docx 基于SLAM的机器人室内自主定位导航设计摘要近年来，移动机器人在各种领域发挥出色的表现。根据人们的需求，目前移动机器人需要更智能化，在各种未知环境中自主定位与导航成为移动机器人研究领域的热点。在未知环境中定位导航所需的核心技术为同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping），只有将SLAM技术运用到移动机器人上，移动机器人才真正智能化。本文首先阐述了移动机器人自主定位导航与SLAM技术的关系。机器人可以自主定位导航有两种情况：一种是给定地图后定位导航，另一种是在未知地图的条件下定位导航。根据实际情况，机器人面临的更多是未知环境，此时需要运用

2023-11-25 约4.37万字 55页立即下载

基于ROS的农业机器人自主导航系统论文.docx 基于ROS的农业机器人自主导航系统论文摘要：随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术的应用日益广泛。自主导航系统作为农业机器人实现自主作业的关键技术，其研究对于提高农业作业效率、降低劳动强度、保障农产品质量具有重要意义。本文针对基于ROS（RobotOperatingSystem）的农业机器人自主导航系统进行研究，旨在为农业机器人技术的发展提供理论和技术支持。关键词：ROS；农业机器人；自主导航；导航系统；研究一、引言（一）农业机器人自主导航系统的重要性 1.提高农业作业效率 1.1自动化作业：自主导航系统可以使农业机器人按照预设路径进行作业，减少人工干预，提高作业效率。 1.2减少

2025-04-12 约4.96千字 12页立即下载

一种扫地机器人室内导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790670 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110034846.7 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人南通明诺电动科技股份有限公司

2023-06-05 约7.6千字 7页立即下载

基于ros的室内机器人建图导航研究.pdf 目录摘要1 Abstract2第 1章导论3 1.1研究背景及意义3 1.2国内外研究现4 1.2.1国内外室内移动机器人研究现4 1.2.2机器人操作系统ROS开发现5 1.2.3SLAM技术研究现6

2025-04-29 约4.59万字 41页立即下载

基于激光SLAM的移动机器人自主导航方法研究.docx 基于激光SLAM的移动机器人自主导航方法研究一、引言随着科技的飞速发展，移动机器人的应用领域越来越广泛，如物流配送、清洁维护、安全巡检等。自主导航技术作为移动机器人的核心技术之一，其性能的优劣直接影响到机器人的工作效率和安全性。激光SLAM（激光同步定位与地图构建）技术作为当前自主导航领域的研究热点，为移动机器人的自主导航提供了新的解决方案。本文将针对基于激光SLAM的移动机器人自主导航方法进行研究，以期为移动机器人的应用和发展提供理论支持。二、激光SLAM技术概述 激光SLAM技术是一种通过激光雷达获取环境信息，实现机器人自主定位与地图构建的技术。该技术主要包含两个部分：激光雷达数据采

2025-05-14 约4.16千字 9页立即下载

基于激光SLAM的无人车导航系统研究.docx 基于激光SLAM的无人车导航系统研究一、引言随着科技的快速发展，无人车技术已经成为现代交通和智能出行的重要研究方向。无人车导航系统作为无人车技术的核心组成部分，其性能的优劣直接关系到无人车的行驶安全和效率。激光SLAM（基于激光扫描的同步定位与地图构建）技术作为当前无人车导航系统的重要技术手段，其研究与应用具有重要意义。本文将针对基于激光SLAM的无人车导航系统进行深入研究和分析。二、激光SLAM技术概述 激光SLAM技术是一种利用激光雷达（LiDAR）进行环境感知和地图构建的技术。通过激光雷达扫描周围环境，获取环境中的三维点云数据，然后通过数据处理和分析，实现无人车的定位和地图构建。激

2025-02-25 约4.77千字 10页立即下载

基于SLAM的AGV导航系统的开发.doc 济南大学泉城学院毕业设计 基于SLAM的AGV导航系统的开发 PAGE -PAGE38- 摘要本课题的主要任务是在ROS操作系统下集成多个传感器的数据信息，从而实现小车的激光SLAM同步定位与建图，以及实现自主的定位导航功能。本毕业设计论文首先介绍了SLAM导航系统在国内外的研究成果及深度，阐述了什么是SLAM，怎样通过SLAM来建设地图并实现自主导航的功能。其次介绍了在开发过程中需要用到的软硬件平台，对ROS平台下的传感器添加和处理过程进行记录，试验了修改参数的方法以及修改参数后的现象，同时对实验结果进行了总结。关键词：机器人；ROS；SLAM

2024-10-11 约1.85万字 43页立即下载

基于深度学习的服务机器人自主导航系统研究论文.docx 基于深度学习的服务机器人自主导航系统研究论文摘要：随着人工智能技术的飞速发展，服务机器人已成为现代生活的重要组成部分。其中，自主导航系统是服务机器人实现高效、安全、智能化服务的关键技术。本文针对基于深度学习的服务机器人自主导航系统进行研究，旨在提高导航系统的准确性和鲁棒性，为服务机器人的广泛应用提供技术支持。关键词：深度学习；服务机器人；自主导航；系统研究一、引言（一）研究背景 1.内容一：服务机器人行业的发展趋势 1.1服务机器人市场需求日益增长，应用领域不断拓宽。 1.2智能化、自动化成为服务机器人发展的主要方向。 1.3自主导航技术是服务机器人实现智能化服务的关键。 2.内容二

2025-04-16 约4.65千字 10页立即下载

2025-03-10 约2.33万字 34页立即下载

一种用于机器人室内未知环境下的视觉目标驱动导航系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877895 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210519661.X (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人武汉大学地址 430072 湖

2023-05-18 约1.08万字 9页立即下载

基于多传感器融合的室内机器人建图与导航：技术融合与实践突破.docx 一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，室内机器人在人们生活和工业生产等领域的应用越来越广泛。在生活领域，家用机器人如扫地机器人、陪伴机器人等逐渐走进千家万户，为人们提供清洁、陪伴等服务，帮助人们减轻家务负担，提升生活品质。在工业领域，物流机器人在仓库中能够高效地完成货物搬运、分拣等任务，极大地提高了物流效率；巡检机器人可在工厂等环境中对设备进行实时监测，及时发现潜在故障，保障生产的顺利进行。在医疗领域，室内机器人也发挥着重要作用，例如手术辅助机器人能够协助医生进行精准手术，康复机器人可以帮助患者进行康复训练。导航是实现室内机器人自主运动的关键，其涉及复杂的感知、决策、执行过

2025-02-26 约3.74万字 29页立即下载

基于视觉的移动机器人室内环境建图与导航.pdf 基于视觉的移动机器人室内环境建图与导航摘要目前，移动机器人控制技术和人工智能技术不断快速发展，在物流运输、智能驾驶以及军事等多个领域应用广泛，因此移动机器人的同步定位与建图技术（Simultaneous LocationandMapping,SLAM）和导航避障技术成为研究热点。众所周知，深度相机传感器价格低廉，能够同时生成彩色图像及深度点云信息，可以很好的辨别不同的场景，但是在有动态物体干扰时，视觉建图效果很差。因此本文以深度相机为主要传感器，提出视觉算法结合深度学习算法在室内动态环境下的地图构建方法，并且结合实际应用场景对机器人进行导航避障研究。主要研究内容如下：首先，搭建

2025-05-25 约11.74万字 85页立即下载

激光SLAM赋能移动机器人自主导航：技术应用与挑战.docx 激光SLAM赋能移动机器人自主导航：技术、应用与挑战一、引言 1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下，移动机器人的自主导航技术已成为机器人领域的核心研究方向之一，其对于推动机器人在多领域的广泛应用及智能化水平提升起着关键作用。而激光SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位与地图构建）技术作为实现移动机器人自主导航的关键技术，正受到越来越多的关注与深入研究。移动机器人旨在能够在复杂多变的环境中自主完成一系列任务，如物料搬运、环境监测、服务提供等。自主导航技术赋予了移动机器人在未知环境里进行定位、路径规划以及避开障碍物的能力，是其实

2025-03-24 约3.12万字 24页立即下载

基于激光雷达的室内AGV导航系统研究.docx 基于激光雷达的室内AGV导航系统研究一、引言随着人工智能与自动导航技术的发展，自主移动机器人（AGV）已经广泛运用于现代仓储物流、室内导航、无人驾驶等领域。激光雷达（LiDAR）作为AGV导航系统中的关键传感器，其高精度、高效率的测量能力为室内AGV的定位与导航提供了强有力的支持。本文将针对基于激光雷达的室内AGV导航系统进行深入研究，探讨其技术原理、应用现状及未来发展趋势。二、激光雷达技术概述激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光并接收其反射回波来获取物体三维坐标信息的技术。激光雷达在AGV导航系统中主要用于获取环境信息，构建精确的地图模型。相较于传统的导航技术，激光雷达具有更高的

2025-06-02 约4.47千字 9页立即下载

基于二维激光SLAM的导航系统关键技术研究.docx 基于二维激光SLAM的导航系统关键技术研究一、引言近年来，随着无人驾驶和自主移动技术的发展，机器人在室内和室外环境的自主导航中发挥了越来越重要的作用。基于二维激光的同步定位与地图构建（SLAM）技术是导航系统中的核心技术之一。本文将针对基于二维激光SLAM的导航系统关键技术进行研究，分析其原理、应用及未来发展趋势。二、二维激光SLAM技术原理二维激光SLAM技术是通过激光雷达扫描周围环境，获取环境信息，同时结合机器人的运动信息，实现机器人的定位与地图构建。具体而言，该技术包括激光雷达数据采集、环境建模、机器人定位和地图更新四个主要步骤。 1.激光雷达数据采集：激光雷达通过发射激光并接收

2025-02-13 约4.63千字 10页立即下载