一种六自由度液压振动台.pdf

一种六自由度电液振动台负载干扰力补偿方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117330273A (43)申请公布日2024.01.02 (21)申请号202311410746.5 (22)申请日2023.10.28 (71)申请人大连海事大学地址1

2023-12-31 约1.58万字 12页立即下载

六自由度振动台台体结构优化设计研究.PDF Vol. 32, No. 5 航天器环境工程第 32 卷第 5 期 560 SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 2015 年 10 月 E-mail: htqhjgc@126.com Tel: (010 六自由度振动台台体结构优化设计

2017-05-13 约2.18万字 7页立即下载

多自由度自由振动.ppt 第1页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三多自由度体系的自由振动主要内容：振动方程、振型方程、频率方程及振型图一、柔度法建立振动方程1.两个质点的振动m1m2由质点1与质点2的惯性力共同产生式中，δij为j质点的惯性力为1时在i质点处产生的位移。i，j=1，2第2页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三设方程的特解形式为y1(t)=A1sin（ωt+φ）y2(t)=A2sin（ωt+φ）记此式称为振型方程考虑此式有非零解（否则，体系不振动），则需使此式称为频率方程第3页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三行列式有两个不同实数根λ1与λ2。记则ω1称为第一频率或基本频率；则ω2称

2024-01-07 约2.21千字 28页立即下载

一种多自由度振动试验装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214121548 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120012217.X (22)申请日 2021.01.05 (73)专利权人中航飞机起落架有限责任公司

2023-04-01 约5.18千字 6页立即下载

一种多自由度振动混料装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113368749 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110814071.5 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人河南理工大学地址

2023-06-19 约8.37千字 9页立即下载

单自由度振动和隔振.doc 单自由度系统振动和隔振摘要：简述机械振动的概率以及分类，了解单自由度振动系统和简谐振动；利用隔振技术对振动系统进行控制。关键词：振动机械系统单自由度系统简谐振动隔振引言：单自由度振动系统是机械振动的基础，通过研究单自由度振动有利于更好的掌握和扩展机械振动的学习，通过根据不同机械振动类型，利用隔振技术进行控制，达到工厂的要求。例如：悬臂锤削镗杆；外圆磨床的砂轮主轴；安装在地上的床身等。所谓的机械振动，是指物体或物体系在平衡位置附近来回往复运动。在机械振动过程中，表示物体运动特征的某些物理量，如：速度、位移、加速度等。将时而增大时而减小的反复变化。在工程实际中，机械振动式非常普

2015-09-19 约2.66千字 6页立即下载

4多自由度系统的振动(研).ppt 三个固有频率求出特征矩阵的伴随矩阵的第一列将各频率依次代入，即得各阶主振型 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 各阶主振型将三阶主振型为列，依次排列组成主振型矩阵求出主质量矩阵求出正则振型，进一步建立正则振型矩阵 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 求系统初始条件的正则坐标表示 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 求出响应为若初始条件为求系统的响应 4.

2016-08-14 约9.54千字 99页立即下载

自由度系统振动.ppt 3、车辆的振动迴转半径ρ为3、车辆的振动故4、用初始条件表示的振动一个多自由度系统究竟按什么方式进行自由振动，决定于运动的初始条件。二自由度振系一般的自由振动：频率p1与p2及振幅比μ1与μ2都位移决定于振系参数；而，四个任意常数振幅X11与X12以及相角φ1与φ2，决定于初始条件。二自由度振系有四个初始条件：T=0时，用初始条件表示的振动4、用初始条件表示的振动以此系统为例主振型，振幅比振系频率4、用初始条件表示的振动代入01得02设t=0时，下面考虑三种不同情况的初始条件。034、用初始条件表示的振动添加标题代入自由振动方程，得添加标题振系按第一振型振动，中间弹簧始终不受力。01024、用

2025-03-12 约3.18千字 10页立即下载

10-2振动自由度.ppt 达朗伯（d’Alembert)原理质点在运动的任一瞬时，作用在质点上的力（包括荷载、约束力和惯性力）相平衡。即：（四）主振型的正交性柔度系数的副系数f12=f21及刚度系数的副系数k12=k21是有正负号的，因此，求出的振幅比及相对振幅值也可有正号或负号。关于正负号的规则是，在计算开始时，先规定位移y1(t)及y2(t)的正方向，求柔度系数的单位力及求刚度系数的单位位移均按位移yi(t)的正向施加，则求得的柔度系数fij或刚度系数kij指向与yi(t)正向相同者为正，反之为负。主振动是简谐自由振动，位移和惯性力同时达到幅值。第一主振型可看做相应惯性力幅值ω12m1A 1

2016-09-11 约9.98千字 75页立即下载

第3章：多自由度振动3分析.ppt 可见，第一主振型对位移的影响远大于第二主振型的影响。多自由度体系位移计算时，由于高阶振型分量影响很小，故通常只计算前2～3个振型的影响即可。例.求图示体系在突加荷载作用下的位移反应. 解: m1 m2 已知: 加荷前静止。 §3.6 有阻尼的受迫振动一.多自由度系统的阻尼阻尼力的机理很复杂，难以给出恰当的数学描述通常等效为粘性阻尼粘性阻尼系数系统仅沿第j个坐标有单位速度时，沿第i个坐标必须施加的力二. 动力学方程利用拉格朗日方程，可以得到系统的动力学方程写成矩阵形式仍然利用振型叠加法主坐标几何坐标向量振型矩阵其中荷载向量结构质量矩阵结构阻尼矩阵

2016-03-22 约3.39千字 39页立即下载

单自由度系统的振动.ppt 第一章单自由度系统的振动 单自由度系统的无阻尼自由振动 阻尼系统的自由振动 单自由度系统的强迫振动单自由度的定义 01自由度：指完整描述一个振动系统时间特性所需的最少的独立坐标数，在理论力学中用广义坐标数。 02只有一个自由度的振动系统，称为单自由度振动系统，简称单自由度系统。 1单自由度系统的无阻尼自由振动 自由振动：系统在初始激励下，或外加激励消失后的一种振动形态，是没有外界能量补充的振动。系统的无阻尼振动是对实际问题的理论抽象，是一种理想条件，实际的系统都有阻尼。如果现实世界没有阻止运动能力的话，整个世界将处于无休止的振动中。质量-弹簧系统（m-k）隔离体受力

2025-03-29 约1.79万字 69页立即下载

第5章两自由度系统的振动.doc 第5章两自由度系统的振动应用单自由度系统的振动理论，可以解决机械振动中的一些问题。但是，工程中有很多实际问题必须简化成两个或两个以上自由度，即多自由度的系统，才能描述其机械振动的主要特征。多自由度系统的振动特性与单自由度系统的振动特性有较大的差别，例如，有多个固有频率、主振型、主振动和多个共振频率等。本章主要介绍研究两自由度系统机械振动的基本方法。图5-1车辆模型如图5-1所示。平板代表车身，它的位置可以由质心C偏离其平衡位置的铅直位移z及平板的转角? 来确定。这样，车辆在铅直面内的振动问题就被简化为一个两自由度的系统。图5-1车辆模型 5.1 双质量弹簧系统的自由振动 5.1.1

2019-03-07 约5.9千字 15页立即下载

第5章两自由度系统的振动.docx 第5章两自由度系统的振动第5章两自由度系统的振动第5章两自由度系统的振动应用单自由度系统的振动理论，可以解决机械振动中的一些问题。但是，工程中有很多实际问题必须简化成两个或两个以上自由度，即多自由度的系统，才能描述其机械振动的主要特征。多自由度系统的振动特性与单自由度系统的振动特性有较大的差别，例如，有多个固有频率、主振型、主振动和多个共振频率等。本章主要介绍研究两自由度系统机械振动的基本方法。如图5-1所示。平板代表车身，它的位置可以由质心C 偏离其平衡位置的铅直位移z 及平板的转角θ 来确定。这样，车辆在铅直面内的振动问题就被简化为一

2021-07-16 约1.11万字 16页立即下载

单自由度体系的振动.doc 第3章单自由度体系的振动在结构动力学中，单自由度体系的振动是最简单的振动，但这部分内容又十分重要，因为从中可得到有关振动理论的一些最基本的概念和分析问题的方法，同时它也适用于更为复杂的振动问题，是分析多自由度体系振动问题的基础，因此搞清楚了单自由度体系的振动，将有助于我们提高分析和解决其他各种振动问题的能力。另外在实际工程中，确实有许多振动问题，可简化为单自由度问题，或近似地用单自由度理论去分析解决。本章按有阻尼和无阻尼体系研究自由振动，强迫振动，对弯曲振动做详细讨论，简要陈述剪切振动和旋转振动。单自由度体系可按如下情况对振动进行分类：预备知识 ①齐次微分方程：的通解：，其中:

2017-08-13 约1.71万字 49页立即下载

第2章：单自由度振动2.ppt §2.6 工程中的受迫振动问题一、惯性式测振仪设x为质点m相对于外壳的位移,质点的动力学方程为相对运动的振幅为因为仪器的读数幅值接近于外壳振动的振幅此时该仪器可以用来测定设备振动的振幅,称为位移计振幅还可以写为当仪器的固有频率远大于外壳（基座）的振动频率时，仪器的读数幅值与外壳加速度的幅值成正比。因此，测振仪应是根据不同的用途选择其固有频率。低固有频率的测振仪用于测量振动的位移幅值，称为位移计。高固有频率的测振仪用于测量振动的加速度幅值，称为加速度计. 而设隔振前机器传至地基的力为二、振动的隔离将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响，这种隔振称为主动隔振

2016-06-05 约5.74千字 59页立即下载