基于语音控制的室内移动监测机器人1研讨.ppt

用声音去沟通基于语音控制的室内移动监测机器人 完成时间2014年5月8日 引言 在现代社会，“懒人科技”大行其道，当面临众多繁琐的按键操作和菜单选择的时候，简单地说出指令，是最具有人情味的人机操作界面。让身边的各种电子设备可“听从”人类的语音，是从电影“星球大战”就开始的科技发展目标。近年来，语音识别技术发展速，取得显著进步，并且已经开始被应用于通信、家庭服务、汽车电子、医疗、家电、消费电子产品等各个领域 。虽然目前的科技还不能做到让计算机完全理解人类的所有自然语言，但是可以在一定程度上实现这个梦想。 语音控制的机器人能直接接受人的语音，并做出相应的反应，操作简单，应变能力强。近几年来都市火灾时有发生，在消防员赶来之前就已经燃起大火，往往会对居民财产造成重大损失。而如果有一个适合于家庭使用的具有语音控制的灭火机器人，在消防员赶来之前，可以进行适当灭火，尽可能地减小火势，从而最大限度地减少人们的生命财产损失。而且人们室内的安全存在着许许多多的隐患，例如煤气的泄露，温度的监测，无人时的防盗安全等。所以对于研究语音控制的室内移动机器人具有十分重要的意义。 目的与意义 目的： 1.通过语音使人与机器人之间实现通信 2.以达到室内监控的效果 意义： 1.开发一部价格便宜，能满足家庭需求的语音控制监测机器人。 2.保障人民生命财产安全 3.使家庭生活智能化，使科技更好的为人类服务。 小车实物展示与讲解 小车模块简介 1.LD3320语音识别芯片 1.1语音识别芯片介绍 LD3320 是一颗基于非特定人语音识别 技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。 LD3320 芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口，不再需要外接辅助的Flash 和 RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。 基于 LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括最简单的 51 作为主控 芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增 加 VUI语音用户操作界面。 主要特色功能： 非特定人语音识别技术： 不需要用户进行录音训练 可动态编辑的识别关键词语列表： 只需要把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效。比如，用户在 51 等 MCU 的编程中，简单地通过设置芯片的寄存器，把诸如“你好”这样的识别关键词的内容动态地传入芯片中，芯片就可以识别这样设定的关键词语了。 真正单芯片解决方案： 不需要任何外接的辅助 Flash 和 RAM，真正降低系统成本。 内置高精度 A/D 和 和 D/A 通道： 不需要外接 AD 芯片，只需要把麦克风接在芯片的AD 引脚上；可以播放声音文件，并提供 550mW 的内置放大器。 高准确度和实用的语音识别效果 支持用户自由编辑 50 条关键词语 在同一时刻，最多在 50 条关键词中进行识别，终端用户可以根据场景需要，随时编辑和更新这 50 条关键词语的内容。 语音芯片外观： 1.2语音识别介绍 语音识别 ASR 技术，是基于关键词语列表识别的技术。只需要设定好要识别的关键词语列表，并把这些关键词语以字符的形式传送LD3320 内部，就可以对用户说出的关键词语进行识别。不需要用户作任何地录音训练。 语音识别 ASR 现实意义: ASR 技术最重要的现实意义就在于提供了一种脱离按键，键盘，鼠标的基于语音的用户界面 VUI ，使得用户对于产品的操作更快速，更自然。 每次识别的过程，就是把用户说出的语音内容，通过频谱转换为语音特 征，和这个关键词语列表中的条目进行一一匹配，最优匹配的一条作为识别结果。 ASR 技术上的局限性在于： ASR 不是听写系统 ASR 不能把人的声音转换为确定的拼音串 ASR 不能任意地识别人的说话内容 LD3320管脚分布图 LD3320内部的简单逻辑图 基于STM32的LD3320语音芯片 传感器模块 1.DS18B20数字温度传感器 DS18B20原理及引脚介绍： ? DS18B20数字温度计是DALLAS公司生产的1－Wire，即单总线器件，具有线路简单，体积小的特点。因此用它来组成一个测温系统，具有线路简单，在一根通信线，可以挂很多这样的数字温度计，十分方便。DS18B20产品的特点： （1）只要求一个端口即可实现通信。 （2）在DS18B20中的每个器件上都有独一无二的序列号。 （3）实际应用中不需要外部任何元器件即可实现测温。 （4）测量温度范围在－55。C到＋125。C之间。 （5）数字温度计的分辨率用户可以从9位到12位选择。 （6）内部有温度上、下限告警设置。 DS18B20封装图及