基于BIM智能监测机器人系统及控制方法.pdf

一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN113902799A (43)申请公布日2022.01.07 (21)申请号CN202110204255.X (22)申请日2021.02.24 (71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号 (72)发明人葛红代刚李文胜周小斌史明红廖永亮刘奥邱海波王俊王德威叶冠宏李亚强喻岚 (74)专利代理机构42224武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 代理人宋敏 (51)Int.CI G06T7/73 G06T7/269 G06T7/277 G06T7/246 G06T7

2024-12-04 约1.4万字 25页立即下载

基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集.docx 基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集目录一、基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书二、基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究立项申请书三、基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究阶段性成果报告四、基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究最终成果报告基于多智能体系统理论的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书一、立项依据随着我国科技的快速发展，机器人技术已成为当今世界科技创新的重要领域。双臂机器人作为机器人技术的重要组成部分，具有广泛的应用前景。在工业生产、医

2025-03-02 约8.47千字 19页立即下载

基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114870302 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210481143.3 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人浙江航天润博测控技

2023-05-15 约1.14万字 12页立即下载

机器人的控制方法和机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800483 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210092835.9 (22)申请日 2022.01.26 (30)优先权数据 2021-012860 202

2023-05-12 约1.48万字 17页立即下载

一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815807 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210237575.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人广州理工学院地址 510000

2023-05-15 约1.39万字 12页立即下载

基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统的研发.docx 基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统的研发 1.引言 1.1研发背景及意义随着我国经济的快速发展，城市化进程加快，高层建筑和大型公共设施日益增多，火灾事故的风险也在增加。传统的灭火手段在应对复杂火灾环境时存在一定的局限性，因此，研究高效、安全的灭火机器人具有重要的现实意义。基于物联网技术的灭火机器人控制与监测系统，可以实现远程实时监控、智能决策和协同作战，提高灭火效率，降低消防员的安全风险。 1.2研究现状与趋势目前，国内外在灭火机器人的研究已取得了一定的成果。国外发达国家在灭火机器人领域的研究较为成熟，已有多款产品投入使用。而我国在灭火机器人方面的研究起步较晚，但近年来也取得了显著进

2024-05-30 约3.85千字 6页立即下载

一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117413995A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311534977.7A43B3/48(2022.01)

2024-01-17 约7.33千字 7页立即下载

基于多目标路径规划与智能拾取的机器人控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879669 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210458421.3 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人贵州民族大学地址 550025

2023-05-15 约3.57万字 33页立即下载

基于人工智能的瓷砖美缝机器人及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975979 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110252014.2 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人三峡

2023-06-06 约1.15万字 13页立即下载

基于3D结构光的智能扫地机器人、控制方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114532904 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210205180.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人北京瞰瞰智能科技有限公司地址 1

2023-05-10 约1.31万字 13页立即下载

基于脑机接口的智能机器人控制系统设计.docx 基于脑机接口的智能机器人控制系统设计基于脑机接口的智能机器人控制系统设计引言随着人工智能和神经科学技术的快速发展，脑机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）技术逐渐成为人机交互领域的研究热点。基于脑机接口的智能机器人控制系统设计，旨在通过直接解读人类大脑信号来控制机器人，实现更加自然、高效的人机交互。本文将详细探讨该系统的设计原理、关键技术、实现方法以及未来发展方向。脑机接口技术概述脑机接口技术是一种直接在大脑和外部设备之间建立通信通道的技术。它通过采集大脑产生的电信号，经过信号处理和模式识别，将其转化为控制指令，从而实现对机器人或其他外部设备的控制。脑机接口

2025-02-20 约2.02千字 5页立即下载

基于物联网的智能机器人控制系统设计 .pdf 基于物联网的智能机器人控制系统设计 智能机器人是近年来物联网技术的一个重要应用方向。基于物联网的智能机器人控制系统设计，旨在通过传感器、无线通信和云计算等技术手段，实现机器人的感知、决策和执行能力的提升，从而为人类的生产生活提供更加便捷和智能化的服务。首先，基于物联网的智能机器人需要具备丰富的感知能力。通过感知模块和传感器，机器人可以实时获取周围环境中的各种信息，例如温度、湿度、光线强度、声音等。同时，机器人还需要具备图像处理、语音识别和目标跟踪等功能，以实现对人类行为和环境的高级感知和理解能力。其次，基于物联网的智能机器人需要具备强大的决策能力。通过引入人工智能算法和大数据

2024-11-30 约1.04千字 2页立即下载

基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发.pdf 第42卷第2期武汉理工大学学报（交通科学与工程版）Vol.42No.2 2018年！月JournalofWuhanUniversityofTechnologyApr2018 (TransportationScienceEngineering) 基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发程#1!)郭晓彬12陈祥磊12李超群12熊辉12 (武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070) (汽车零部件技术湖北省协同创新中心2)武汉430070) 摘要：为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证，以Mindstorms平台为基础，采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建

2025-04-02 约1.9万字 6页立即下载

一种基于智能终端控制的机器人系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987723 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110152824.0 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司

2023-06-07 约1.6万字 13页立即下载

基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统.pdf 基于脑一机接口的无线智能机器人控制系统 王娇娜，刘纪红，张力，曾成志，郑海荣z (1．东北大学中荷生物医学与信息工程学院，辽宁沈阳110819； (2．中国科学院深圳先进技术研究院劳特伯影像中心，广东深圳518055； 3．东北大学信息工程学院，辽宁沈阳110819) 摘要：提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智能服务机器人运动的控制信号，实现对服务机器人的控制，改善瘫痪患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于欧式距离的方法进行模式识别，进而产生机器人运动控制信号，并通过LabVIEW串口发给单片机，单

2025-04-24 约7.76千字 4页立即下载