一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117413995A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311534977.7A43B3/48(2022.01)
显示全部
文档详情
相似文档
-
一种腿轮式四驱四转机器人的腿轮机构及控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461625 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310345583.0
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
-
一种基于喷浆机器人的控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114876514 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210579403.0 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 2022.05.2
-
一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359740 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110676545.4
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 广州蓝胖子移动科技有限公司
-
一种基于深度学习的轮式机器人避障路径规划方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112800925 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110091161.6
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 华南
-
一种基于动态向量场的轮式机器人运动规划方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114779793 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202210702039.2 CN 105904458 A,2016.08.31
(22)申请日 20
-
基于单片机的轮式机器人控制系统.pdf
·@? · 《机床与液压》$$’# 2B# ,
基于单片机的轮式机器人控制系统
!，
宋健 ，袁驰 ，孙学岩 ，韩玉坤
（!# 中国农业大学工学院，北京!$$$%；# 潍坊学院机电系，潍坊’!$’! ）
摘要：设计了一种基于单片机的轮式机器人导
-
六轮式安保智能机器人.doc
六轮式安保智能机器人
作 者：汪洋、郭强、勾贵乾、聂海强、孙帅
指导教师：曾实现、马秋环
所在学校：青岛黄海学院 获奖等次：二等奖
作品简介：
本作品以单片机为控制核心，具有超声波避障、无线数据传输、语音报警、气体检测、GPS跟踪定位等功能，可实现可燃有毒有害气体监测预警及管道电磁阀的控制，能够攀爬楼梯实现不同楼层间的无线巡逻和远程监控等。
科学性：该作品结构简单、功耗低，具良好的越障性和抗倾覆性反应迅速可满足复杂环境对移动机器人灵巧载体的探测需求。
创新性：该机器人四杆悬系统前后轮均装有转向装置，通过车体的差速主动控制，增强运行过程中的前进动力平稳性提高了机器人的越障。
-
一种独立转向轮式智能电力巡检机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454136 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210157732.6
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 深圳市中吉电气科技
-
一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法 .pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN113902799A
(43)申请公布日2022.01.07
(21)申请号CN202110204255.X
(22)申请日2021.02.24
(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司
地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号
(72)发明人葛红代刚李文胜周小斌史明红廖永亮刘奥邱海波王俊王德威叶冠宏李
亚强喻岚
(74)专利代理机构42224武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人宋敏
(51)Int.CI
G06T7/73
G06T7/269
G06T7/277
G06T7/246
G06T7
-
一种机器人控制方法和机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771302 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210528624.5
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
地址 2
-
一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815807 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210237575.X
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 广州理工学院
地址 510000
-
一种智能控制机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112826367 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011568774.6
(22)申请日 2020.12.26
(71)申请人 齐鲁
-
一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809660 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110222201.6
(22)申请日 2021.02.28
(71)申请人 马鞍山市数知物联科技有限公司
-
一种基于智能终端控制的机器人系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987723 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110152824.0
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
-
一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114454158 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202111631031.3 A61H 7/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.12.2