六轮式安保智能机器人.doc
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六轮式安保智能机器人
作 者：汪洋、郭强、勾贵乾、聂海强、孙帅
指导教师：曾实现、马秋环
所在学校：青岛黄海学院 获奖等次：二等奖
作品简介：
本作品以单片机为控制核心，具有超声波避障、无线数据传输、语音报警、气体检测、GPS跟踪定位等功能，可实现可燃有毒有害气体监测预警及管道电磁阀的控制，能够攀爬楼梯实现不同楼层间的无线巡逻和远程监控等。
科学性：该作品结构简单、功耗低，具良好的越障性和抗倾覆性反应迅速可满足复杂环境对移动机器人灵巧载体的探测需求。
创新性：该机器人四杆悬系统前后轮均装有转向装置，通过车体的差速主动控制，增强运行过程中的前进动力平稳性提高了机器人的越障。
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