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参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法.doc 第卷第期年月机器人 ΡΟΒΟΤ ? ∏ 文章编号 222 Ξ 参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法张奇志北京机械工业学院自动化系摘要本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法在快速采样的条件下难于建模的不确定项可以直接忽略而不影响控制效果通过一个柔性机械手的仿真表明本文提出的控制方法可实现柔性机械手轨迹的准确跟踪同时能消除柔性机械手的弹性振动关键词柔性机械

2017-05-25 约4.72千字 7页立即下载

《不确定性决策方法》课件.ppt 不确定性决策方法现实世界中，决策经常面临着不确定性，例如市场波动、竞争对手行为、消费者偏好等。不确定性决策方法旨在帮助决策者在面对不确定的环境下做出明智的决策。课程目标和大纲理解不确定性决策方法学习不确定性决策问题的解决思路和方法，包括定量分析和定性分析方法。掌握常用决策模型掌握贝叶斯决策、模糊决策、动态规划等常用模型，并能运用这些模型解决实际问题。提升决策能力能够运用数据分析、统计推断和模拟等方法，科学地进行决策分析，并做出合理的决策。 不确定性的定义和特点11.随机性现实世界中，许多因素难以完全预测，存在随机变化。22.模糊性信息的模糊不清，导致决策者对未来情况缺乏明确认知。33.多样性

2025-02-25 约3.85千字 28页立即下载

《不确定性决策方法》课件.pptx 不确定性决策方法;目录;01;课程介绍;决策方法概述;不确定性决策方法分类及适用范围;决策方法的评价指标;概率分析法是指基于概率分布的方法，通过对决策结果的可能性进行分析和评估，来判断决策的准确性和可行性。;;;02;基本原理;确定性决策方法和概率分析法的区别;常用的概率分析方法;最大似然法是一种确定概率模型参数的方法，它通过样本数据来估计模型参数的值。;;;03;基本原理;TOPSIS法;;TOPSIS法的应用案例;层次分析法;;04;基本原理;神经网络模型的建立和训练;神经网络方法的应用和优缺点;;能够处理各种类型的输入数据;神经网络的局限性;;神经网络的应用;05;决策方法的实施流程;决

2024-04-23 约小于1千字 42页立即下载

不确定性决策方法包括.doc

2018-11-24 约小于1千字 72页立即下载

4不确定性评价方法.ppt 第四章、不确定性评价方法 * * 斟矫欧锰懦八糟陋陷站柞欧债扶晌稚欢拔柠饥篓芯奢狸右晚坎叠珐僚舱啸4不确定性评价方法4不确定性评价方法影响方案经济效益的各种因素在项目实施过程中具有不确定性——评价值与实际值存在偏离 不确定性分析的方法：盈亏平衡分析法敏感性分析法概率分析法棺夺厅穷槛吟刀羌膛鲍彤豹尝簧镍瞩鸿拨骆初征猛蕉饮漠枢陪吉脓柔睡慌4不确定性评价方法4不确定性评价方法第一节、盈亏平衡分析一、独立方案盈亏平衡分析（一）线性盈亏平衡分析含义：量本利分析，是根据通过分析投资项目正常年份产量或销量、成本、损益三者之间关系确定项目收益与成本相等

2017-02-05 约2.99千字 25页立即下载

不确定性分析方法.ppt 某商品住宅小区开发项目现金流量的估计值如下表1所示，根据经验推断，销售收入和开发成本为离散型随机变量，其值在估计值的基础上可能发生的变化及其概率见下表2。试确定该项目净现值大于等于零的概率。基准收益率ic=12%。概率树分析第63页，共91页，星期日，2025年，2月5日在每一销售收入变化的状态下，开发成本都有三种变化的可能。第64页，共91页，星期日，2025年，2月5日第65页，共91页，星期日，2025年，2月5日单因素敏感性分析设投资额为K，年销售收入为B，年经营成本C，期末残值L，选择净现值指标评价方案的经济效果。⑴确定性分析第31页，共91页，星期日，2025年，2月5日单因素敏感

2025-05-17 约9.09千字 91页立即下载

不确定性.ppt 或有状态预算约束 Cna Ca m 最受偏好的消费者可承担的消费计划 MRS = 预算约束线的斜率竞争性保险市场假设保险市场进出自由预期经济利润= 0. 即 ?K - ?aK - (1 - ?a)0 = (? - ?a)K = 0. 进出自由? ? = ?a. 也即 $1保险的价格= 事件发生的概率，这时我们说保险是公平的。竞争性保险市场如果保险市场是公平的, 理性的保险选择满足如下公式：即收入的边际效用在两种状态下必须相等。竞争性保险市场那么一个风险厌恶的消费者应该购买多少公平保险？因此全保险 A m o 不公平保险假设承保人

2016-03-25 约2.47千字 35页立即下载

不确定性.ppt 子页１子页２子页３子页４子页１题目内容：子页１子页２子页３子页４子页１题目内容：子页１子页２子页３子页４子页１题目内容：子页１子页２子页３子页４子页１题目内容：内容：子页２题目子页３子页１子页２子页３主页子页４子页３题目子页１子页２子页３主页子页４ THANK YOU 北师大版四年级上册第八单元可能性问题探究练习拓展绿色圃中小学教育网绿色圃中小学教育网乃贴呀孩糕堪频戊吟仿鸽骂渴甲疹茧岩哦台足峰注讨伤苗辜甸般尊魄邹衬不确定性绿色圃中小学教育网绿色圃中小学教育网绿色圃中小学教育网控激擞酬帐断兴稠向巢

2017-02-18 约1.64千字 19页立即下载

机械自动化外文翻译外文文献英文文献最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制.doc Fusion Strategies for Minimizing Sensing-Level Uncertainty in Manipulator Control Abstract：Humanoid robotic applications require robot to act and behave like human being.Follow-ing soft computing like approach human being can think,decide and control himself in unstructured dynamic surroundings,wher

2017-06-07 约2.25万字 15页立即下载

不确定性析和兼并.ppt “数据！数据！数据！”他不耐烦的喊着“巧妇难为无米之炊！” ——夏洛克?福尔摩斯第五节 不确定性分析一、不确定性问题 1、产生差异的原因 1）项目身的复杂性。 2）外推预测方法的偏差。 不确定性问题的含义：由于项目未来的实际情况与预测情况的差异不能确定，所造成项目评价结论不能完全肯定的问题，叫不确定性问题。 2、解决办法---不确定性分析 不确定性分析，就是通过分析不确定性因素变动对评价结论的影响，来判断项目的风险和评价结论的可靠性。 ①敏感性分析 ②盈亏平衡分析

2016-12-02 约1.66万字 111页立即下载

高不确定性开局.pdf 证券研究报告|宏观研究报告正文目录 1.高不确定性开局3 2.理财规模降至30.0万亿元3 2.1理财规模：回表压力迎来峰值，规模缩减3737亿元3 2.2理财风险：净值及时企稳，负收益率回落5 3.杠杆率：银行间、交易所持续冲高7 4.跨年前，基金积极博弈久期9 5.年内政府债发行步入尾声11 6.风险提示13 图表目录图1：截止2024年12月27日，利率债基久期再创年内新高3 图2：12月理财规模周度环比变化（万亿元）4 图3：1月理财规模周度环比变化（万亿元）4 图4：12月理财规模累计下降1955亿元至30.00万亿元5 图5：近1周理财产品业绩负收益率占比（%）6 图6：近3月

2025-01-08 约2.72万字 13页立即下载

《中微9不确定性》.pdf 第九章不确定性理论整理课件 9.1期望效用函数一、根本概念例子：初始财富100元；彩票价格5元；奖金是100元；中奖概率是p。不购置彩票，确定拥有100元。购置彩票，以概率p拥有195元；以概率1-p拥有95元。一个不确定性：〔195·(p),95·(1-p)〕 不确定性选择要解决的问题就是选择能带来最大满足的“ 彩票〞。 Ø一般化的不确定性：把不同的结果看作是不同的自然状态，确定出现某个自然状态。或有消费是指每个不同的自然状态下将要有的消费。整理课件二、期望效用函数 1、冯诺依曼-摩根斯坦效用函数设某“彩票〞，有那个可能的结果，对应的或有消费为 2、期望效用函数是

2024-10-19 约1.68千字 12页立即下载

第6章不确定性分析.ppt * * 2、多因素敏感性分析 NPV=f（x,y,z），x，y，z为给定的三个变量成组进行分析，得出一组平行线 x%（投资额） y%（经营成本） z=20% z=0 z=10% z=-10% y=ax+b z（折现率） * * P106 对静态投资回收期作敏感性分析 P109 动态分析 * * EXCEL 在敏感性分析中的应用 1、某企业一投资方案，项目寿命期8年，初始投资100万元，建设期1年，第2年到第8年每年销售收入为60万元，经营成本30万元。由于对未来影响经济环境的某些因素把握不大，投资额、经营成本和销售收入均有可能在+-20%的范围内变动。以内部收益率为指标，对上述三个不确

2017-02-16 约4.47千字 42页立即下载

《K不确定性》课件.ppt *****************课程目标了解K不确定性通过本课程，学习什么是K不确定性，了解它的来源和类型。掌握识别方法学习如何识别和评估不同场景下的K不确定性。应对原则与策略学习基于场景的K不确定性应对原则和具体的应对策略。提升管理能力培养系统思维、风险意识和跨部门协作能力，提高K不确定性管理水平。什么是K不确定性未知与不确定K不确定性是指在决策过程中面临的未知和不确定因素。这些不确定因素可能来自于环境、技术、市场等各个方面。风险与机会并存K不确定性既包含了潜在的风险与威胁,也蕴含着新的机遇和可能性。关键在于如何有效识别和应对。挑战决策制定K不确定性给企业的战略制定、投资决策等带来了很大挑

2025-01-15 约4.75千字 29页立即下载

《X不确定性》课件.ppt 《X不确定性：在模糊时代寻找确定性》欢迎来到《X不确定性：在模糊时代寻找确定性》课程，我们将一起探讨在这个充满变数的时代如何应对挑战、抓住机遇，实现个人和组织的成功。课程概述和学习目标课程目标本课程旨在帮助学员理解X不确定性带来的挑战和机遇，并掌握在不确定环境中制定策略、做出决策、执行行动的有效方法。学习目标学员将能够：识别不同层面的不确定性分析不确定性带来的机遇和挑战运用各种应对策略和工具培养适应性领导力建立组织韧性什么是X不确定性？X不确定性指的是在当前时代，我们面对着前所未有的复杂性、变化速度、信息爆炸以及不确定性，这些因素交织在一起，形成了一种新的挑战。 不确定性的三个维度认知层面

2025-03-17 约4.77千字 10页立即下载