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无人车测试用轨迹规划的方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393013 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110393157.5 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人哈工

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