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网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537380 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210145286.7 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人上海应用技术大学

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