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一种钢拱架区域的TBM喷混系统作业轨迹规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917487 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110083129.3 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2021.01.

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