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基于防撞与避障的空间机动目标轨迹规划方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344969 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110540440.6 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 西京学院 地址 71
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