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基于球体包络且性能最优目标下的机械臂轨迹规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559435 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210292083.0 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人杭州电子科技大学地址 31001

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