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基于径向基函数的机械臂点对点轨迹规划方法及装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975986 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110318628.6 审查员程思翰 (22)申请日 2021.03.25

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