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《空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究》
一、引言
随着空间探索的深入，空间机器人技术逐渐成为研究的热点。空间机器人自主捕获目标的任务，不仅涉及到复杂的轨迹规划，还对控制系统的精确性和稳定性有着极高的要求。本文旨在研究空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制技术，为未来空间探索提供技术支持。
二、轨迹规划研究
1.目标捕获任务分析
空间机器人自主捕获目标的任务，需要考虑到机器人的运动学特性、动力学特性以及目标的位置、速度、姿态等信息。首先，需要对目标捕获任务进行详细的分析，明确任务需求和约束条件。
2.轨迹规划算法设计
根据任务需求和约束条件，设计合适的轨迹规划算法。常用的轨迹规划算法
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