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《空间机器人目标捕获的自主控制策略研究》
一、引言
随着空间技术的飞速发展，空间机器人在航天领域的应用越来越广泛。其中，空间机器人目标捕获技术是空间探索和操作的重要环节。本文将针对空间机器人目标捕获的自主控制策略进行研究，以提高其工作效率和准确性。
二、研究背景及意义
空间机器人目标捕获技术在航天领域具有广泛的应用前景，如卫星维护、空间站建设、太空探测等。然而，由于空间环境的复杂性和不确定性，如微重力、辐射、空间碎片等，使得空间机器人目标捕获的难度较大。因此，研究自主控制策略对于提高空间机器人的工作效率、准确性以及安全性具有重要意义。
三、相关文献综述
目前，国内外学者在空间机器人目标捕获的自
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