文档详情

一种自主移动机器人底盘的悬挂及转向结构.pdf

发布：2023-02-27约1.01万字共11页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138419 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021925617.1 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人广

显示全部

相似文档

一种自主移动机器人底盘的驱动装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138483 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021925620.3 B60G 3/14 (2006.01)
2023-03-01 约9.16千字 11页立即下载
一种全向移动机器人的悬挂装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213383768 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022500667.1 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人上海砾烽智能科技有限公司
2023-03-08 约7.02千字 6页立即下载
一种移动机器人上坡辅助防倾覆底盘.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977667 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-09 约6.2千字 7页立即下载
移动机器人及悬挂系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771185 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210594665.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司地址
2023-05-15 约1.23万字 13页立即下载
一种便于折叠收纳的自主移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828851 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110122344.X (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人昆明理工大学地址
2023-06-03 约6.13千字 7页立即下载
机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218536325 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222758818.2 H01M 50/264 (2021.01) (22)申请日 2022.10
2023-02-27 约1.32万字 13页立即下载
自主移动机器人- 绪论.pptx 自主移动机器人 第一章绪论 移动机器人(MobileRobot)具有移动能力的机器人是对人类移动能力的一种模拟和扩展有效扩大了机器人的工作范围和活动空间1954年，第一台机器人面向操作作业，安装在固定基座上1968年第一台轮式移动机器人斯坦福大学机器人研究所1969年第一台双足移动机器人日本早稻田大学加藤一郎移动作业机器人工业应用移动机器人的应用工业应用空间探测1985～移动机器人的应用工业应用空间探测1985～家庭应用2002～移动机器人的应用近年来应用领域不断扩大 移动机器人分类按移动方式按工作环境按工作空间按应用领域…… 按移动方式分类轮式履带式躯干式足式 1.轮式(wheel
2025-03-04 约1.56千字 30页立即下载
一种移动底盘及其控制方法和移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872788 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210366956.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人江苏大学地址 212013 江苏
2023-05-14 约1.19万字 12页立即下载
一种自移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220516809U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322110532.8 (22)申请日2023.08.07 (73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司地址
2024-02-22 约2.32万字 22页立即下载
一种教学用移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210244823 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192
2023-08-23 约1.03万字 14页立即下载
一种六轮移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214114789 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120048104.5 (22)申请日 2021.01.08 (73)专利权人深圳信息职业技术学院
2023-04-03 约6.5千字 7页立即下载
一种变足式移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447844 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021562814.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人北京交通大学地址
2023-02-07 约1.02万字 12页立即下载
一种全向移动机器人的实现.docx 一种全向移动机器人的实现 --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ -------------------------------------------------------------------------- 日期: _____________ 机械电子学学院：机电工程学院专业：机械设计及理论班级：研学号：姓名：
2023-08-07 约5.8千字 14页立即下载
毕业论文《全向移动机器人底盘的结构设计》.doc 摘要随着移动机器人在现代制造业的广泛应用，对机器人的移动能力有了更高的要求。因为全向移动机器人具有平面运动的全部三个自由度，前后、左右和自转，所以理论上在机器人所处的运动平面上它可以向任何方向运动，并且它的机动性要优于非全向移动机器人。本文的主要设计内容是全向移动机器人底盘的结构设计，达到能承载200重量，并能实现全向运动的全向移动。论文主要介绍全向移动机器人传动机构的设计，并通过UG、SolidWorks等软件零件的三维建模和运动仿真在理论上证明设计的可行性。关键词：移动机器人；传动机构；全向移动底盘 Abstract With the wide us
2018-09-03 约1.95万字 45页立即下载
室内全向移动机器人底盘设计.doc PAGE PAGE1 室内全向移动机器人底盘设计摘要随着科学技术的飞速发展，对于机器人技术的研究愈发的受到重视和关注。在这个科技潮浪驱使下的全向移动机器人，在室内环境的研究一直都是这一研究领域的热点问题。相比其他类的而言，速度快、稳定性好，利用范围广，负载能力强等多方面它都在室内占据着明显的优势，服务型机器人、巡检类机器人、探测性机器人等领域应用就更加普遍。机器人想要能够实现全向移动，良好的移动底盘是其基础之一，它不但能决定移动机器人实现预定的运动功能与否，同时对移动机器人的控制性能有很大程度的影响。移动机构和悬挂机构的设计不仅有利于实现全向移动的运动，于此同时
2023-12-14 约1.87万字 34页立即下载