文档详情

室内全向移动机器人底盘设计.doc

发布:2023-12-14约1.87万字共34页下载文档
文本预览下载声明

PAGE

PAGE1

室内全向移动机器人底盘设计

摘要

随着科学技术的飞速发展,对于机器人技术的研究愈发的受到重视和关注。在这个科技潮浪驱使下的全向移动机器人,在室内环境的研究一直都是这一研究领域的热点问题。相比其他类的而言,速度快、稳定性好,利用范围广,负载能力强等多方面它都在室内占据着明显的优势,服务型机器人、巡检类机器人、探测性机器人等领域应用就更加普遍。

机器人想要能够实现全向移动,良好的移动底盘是其基础之一,它不但能决定移动机器人实现预定的运动功能与否,同时对移动机器人的控制性能有很大程度的影响。移动机构和悬挂机构的设计不仅有利于实现全向移动的运动,于此同时

显示全部
相似文档