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一种内骨骼式气动软连续型机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454142 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210127848.5 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址

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