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环境地图参照定位方法、装置和移动机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112986982 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110513988.1 G06T 15/00 (2011.01) (22)申请日

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