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一种移动机器人台阶地形识别定位方法及相关装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113340310 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110775033.3 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

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