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一种基于减速电机和捻曲纤维混合驱动的软体机器抓手.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872074 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210381096.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人南京信息工程大学地址 21000

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