文档详情

一种指掌协同软体抓手.pdf

发布：2023-07-21约9.74千字共10页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460871 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310328857.5 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人四川大学地址 610042

显示全部

相似文档

一种基于知识图谱的软体抓手控制方法及相关装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103246 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310909867.8 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人深圳大学地址 518060
2023-11-22 约1.49万字 16页立即下载
一种可变直径软体抓手的设计与实验研究.docx 一种可变直径软体抓手的设计与实验研究一、引言随着机器人技术的快速发展，机器人应用领域不断拓展，特别是在需要精细操作和适应复杂环境的场合，如医疗、农业、救援等，对机器人末端执行器——抓手的要求也越来越高。传统的刚性抓手在面对形状不规则、表面易损或需灵活适应的物体时往往力不从心。因此，本文提出了一种可变直径软体抓手的设计与实验研究，以期通过其柔软、可变形的特性，更好地适应各种环境和物体，提高机器人的操作灵活性和适应性。二、设计原理 1.结构设计本设计的可变直径软体抓手主要由柔软的外层材料和内部的可调支撑结构组成。外层材料具有良好的弹性和柔韧性，内部支撑结构可根据需要调整直径大小和形状，从
2025-01-22 约4.09千字 9页立即下载
一种基于减速电机和捻曲纤维混合驱动的软体机器抓手.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872074 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210381096.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人南京信息工程大学地址 21000
2023-05-16 约1.12万字 14页立即下载
一种新型抓手支架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828920 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110067178.8 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人陈龙龙地址 314
2023-06-04 约9.41千字 12页立即下载
一种圆管抓手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210312463 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192
2023-09-01 约5.06千字 7页立即下载
一种并行采摘抓手架.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218587819 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223064553.2 (22)申请日 2022.11.18 (73)专利权人卓弢机器人盐城有限公司地址 2
2023-03-11 约8.1千字 8页立即下载
一种蘑菇采摘抓手.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218587820 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223071040.4 (22)申请日 2022.11.20 (73)专利权人卓弢机器人盐城有限公司地址 2
2023-03-07 约6.89千字 8页立即下载
一种大型氢瓶的抓手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387172 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110848915.8 (22)申请日 2021.07.27 (71)申请人昆山同日机器人智能科技有限公司
2023-06-21 约7.87千字 9页立即下载
一种带抓手的焊枪机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212443877 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021241116.1 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人重庆缔卓智能装备科技有限公司
2023-02-10 约4.9千字 6页立即下载
一种机械抓手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976028 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110209616.X (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人博众精工科技股份有限公司
2023-06-08 约1.26万字 12页立即下载
一种异型机械抓手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005344 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021067164.3 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人真诺测量仪表（上海）有限公司
2023-02-26 约5.77千字 7页立即下载
一种码垛用机械抓手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213111580 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021966232.X (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人王首民地址 47
2023-03-02 约6.61千字 7页立即下载
具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394293 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321933.X (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人燕山大学地址 066004
2023-07-07 约1.14万字 11页立即下载
一种连接板抓手取料装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221026017U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323265743.5 (22)申请日2023.11.30 (73)专利权人中建材凯盛机器人（上海）有限公
2024-05-27 约1.12万字 12页立即下载
一种齿条式双向抓手装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN110238870A (43)申请公布日 2019.09.17 (21)申请号20191
2024-04-02 约7.14千字 8页立即下载