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电子悬架控制系统 系统介绍 （1）电子悬架控制系统（ESC）由以下部件组成： ESC模块 四只减震器 四只位置传感器 ALC空气压缩机模块 ELC继电器 带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度。 （2）ESC模块 ESC模块接受以下信息： 车轮与车身的相对位置 车速信号 俯/仰角度信号 通过这些信息，ESC来控制每一个减震器的软硬程度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车辆后部的高度，模块安装在右后座后部。 （3）位置传感器 四个位置传感器测量车轮与车身之间的相对位置，输出0-5V的输出信号。 （4）减震器 四个减震器内各有一个执行器，分别的受ESC控制，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软硬度。通过PWM信号可以控制流经减震器的电流大小。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子。在压缩及恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。 （5）车速信号 ESC从Class 2数据总线上获取车速信号，来控制减震器的应用模式。 1.6 俯/仰角度信号 ESC 从PCM接收到一个实际的俯/仰信号后，会控制四个减震器的减震硬度。PCM根据节气门、变速器档位、车速和刹车开关信号计算仰角信号，根据车速的变化率计算俯角信号。 1.7 警告信息 如果ESC系统出现故障，DIC会显示两种信息： SERVICE SUSPENSION SYS SPEED LIMITED TO XXX 这会在DIC上一直显示，直到故障被修复。 电子悬架控制系统原理 在不采用机电阀和小型移动部件的情况下，MagneRide首次在行业内推出了半活动悬架技术。半活动悬架系统的基础为MagneRide磁性液流(Magneto-Rheological)(MR)油液，该系统由充加MR油液的单管支柱、单管减震器、传感器组件及车载控制器等构成。 在MagneRide系统中，对于在乘坐和操纵方面表现出的良好性能来说，MR油液起着重要的作用。通过控制减震器活塞中电磁线圈的电流，MR油液的切变强度将发生变化，也就是改变了油液流的阻抗力。 （1）MagneRide是什么 MagneRide系统由磁性液流（MR）油液为基本介质的单管支柱或减震器、传感器和车载控制器等部件组成。 （2）磁性液流（MR）油液是什么 磁性液流（MR）油液是流变学中的名称，该学科研究的是物质的变形和流动。磁性液流（MR）油液就是在碳氢化合物合成油液中悬浮有微小铁粒子的液体。当施加磁场后，它可以在1毫秒内从矿物质油液的粘稠度改变为果冻状的粘稠度。 在没有磁场的情况下，该油液不会得到磁化，微小铁颗粒的排列就无规则。在施加磁场后，金属颗粒就会排列成纤维状的结构，也就改变了该油液的流变特性或流动特性。这种瞬间的油液薄、厚变化将会改变减震器和支柱的减震特性。 （3）操作 每个减震器活塞中均安装有电磁线圈，当减震器进行活塞运动时，在通路中间的油液将会流动。控制模块将在每秒钟之内，向电磁线圈发出1000次电子指令，以改变油液的流动特性。 对磁场进行微细的调整，就可以在减震器获得“关闭”状态的低阻力，以及“接通”状态的高阻力之间的任何状态。其结果是达到了持续地可变实时减震（CVRTD）效果。 （4）部件 车体对车轮位置传感器（4） 手轮位置传感器 控制器 减震器（4） 压缩机总成 （5）该性能的优势 MagneRide可以将单个车轮的运动与其他的隔离，并且可以使其的运动更平滑。上述两项的作用是将会减少弹抖、颤动和噪音等。在沙砾和光滑的路面，MagneRide将与牵引力控制功能一同工作，以获得最大程度的稳定性。在实施确切的制动过程中，MagneRide将与ABS制动器一共工作，以实现车辆的稳定和平衡。 若MagneRide成为了乘坐和操纵系统的一部分，无疑地将会提供更高的性能、安全性、舒适及可靠性等。 （6）特性 简洁的单管设计，没有机电阀和小型的活动部件 相比较竞争对手以阀装置为基础的系统，改善了性能 全面地软件调节减震特性提供了出色的低频率车体控制，并且避免在高速时产生过度地生硬动作 在进行急转弯和躲避行驶时，具有出色的防滚翻控制 大范围的力量控制，以及能够进行迅速反应的大带宽 低功率需要(每个减震器最大20W) （7）MR油液的状态 乘坐和操控评估 Over all Ride 全面的乘坐特性 Safe Feeling 安全性感觉 Overall Handing 全面的操控 Head Toss 头部的晃动 Road Noise 道路的噪音 Wheel Control 车轮控制（8-80Hz） Base Car 基础车辆 WheelContro