电子控制悬架系统的维修课件.ppt

電子控制懸架系統的維修懸架：車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。作用：與車輪一起，吸收和減緩在不平路面行駛產生的各種振動和搖擺；將車輪的驅動力和制動力傳給底盤和車身；將車身支撐在前後橋上，使車身與車輪保持一定的幾何關係。電子控制懸架：以電子控制模組為控制核心，對汽車懸架參數，如彈簧剛度、減振器阻尼係數、傾斜剛度和車身高度等進行即時控制，從而提高汽車的乘坐舒適性和操縱穩定性的懸架系統。一、電控懸架系統的分類與組成（一）電控懸架系統的分類1.根據控制的目的：車高控制系統、剛度控制系統、阻尼控制系統和綜合控制系統。2.根據懸架的結構形式：電控空氣懸架系統、電控液壓懸架系統。3.根據控制系統有源和無源：主動懸架和半主動懸架系統。(二)電控懸架系統的組成1.感測器:將汽車行駛的速度、起動、加速度、轉向、制動和路面狀況、汽車振動狀況、車身高度等信號輸送給電子控制模組。2.電子控制模組:接收各種感測器的輸入信號並進行各種運算，然後給執行器輸出控制懸架的剛度、阻尼力和車身高度的信號。同時，監測各感測器的信號是否正常。3.執行機構:接受到懸架ECU的控制信號後，及時準確地動作，從而按照要求調節懸架的剛度、阻尼力和車身高度一、電控懸架系統的分類與組成二、電控空氣懸架系統的構造與工作原理（一）電控空氣懸架系統的基本原理（二）電控空氣懸架系統的控制功能1．車速與路面感應控制：高速感應、前後車輪關聯感應、壞路面感應。2．車身姿態控制：轉向時車身的傾斜控制、制動時車身的點頭控制、起步或急加速時車身的後坐控制（抬頭控制）。3．車身高度控制：高速感應控制、連續差路面行駛控制。二、電控空氣懸架系統的構造與工作原理1.感測器和開關的構造及原理車身高度感測器、方向盤轉角感測器、加速信號、車門信號、制動開關、懸掛控制開關(三)電控空氣懸架系統的部件構造工作原理二、電控空氣懸架系統的構造與工作原理（1）車身高度感測器作用：把車身與車橋之間的相對位置變化量轉換為電信號送給懸架ECU。模擬式高度感測器數字式高度感測器（2）方向盤轉角感測器作用：檢測方向盤的轉角信號（方向盤位置和方向盤轉向速率）。（3）車速感測器車速信號輸入4．加速信號懸架控制模組根據該信號控制執行器使其轉換到硬阻尼狀態，以便減少汽車抬頭（後坐）。5．車門信號懸架控制模組利用車門信號實現系統的某些功能，如在車門打開時防止排氣或保持目前行駛高度等。當車門關閉時，系統恢復正常工作狀態。7．懸掛控制開關懸架剛度和阻尼選擇開關高度控制開關鎖止開關懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開關作用：選擇懸架的剛度和阻尼力參數。檔位：“NORM”（軟）位置，系統進入“常規行駛自動控制”；“SPORT”（硬）位置，系統進入“高速行駛自動控制”。每一種模式下按照剛度與阻尼的大小依次又有低、中、高三種狀態。當“NORM”（軟）和“SPORT”（硬）模式通過懸架控制開關選定後，就由懸架ECU根據感測器的輸入信號在低、中、高三種狀態間自動調節剛度和阻尼係數。高度控制開關。控制模式：“NORM”和“HIGH”，按照車身的高度從低到高的順序，每一種模式又有低、中、高三種狀態。鎖止開關（高度控制ON/OFF開關）鎖止開關“ON”：系統按照駕駛員通過高度控制開關選定的模式進行車身高度控制；鎖止開關“OFF”：系統不進行車身高度的調節。2.懸架控制模組（ECU）作用:根據各種感測器的輸入信號控制空氣壓縮機和所有電磁閥的工作，它還實施所有的故障管理和診斷策略。根據車型和所採用系統的不同，懸架控制模組既可以是單獨的模組，也可以是與其它系統模組集成的模組，它們的控制策略是一樣的。二、電控空氣懸架系統的構造與工作原理(三)電控空氣懸架系統的部件構造工作原理3.懸架控制執行器作用：驅動主、副氣室的空氣閥閥芯和減振器阻尼孔的回轉閥，使其轉動，從而實現對懸架剛度和阻尼的控制。懸架控制執行器的結構與工作原理二、電控空氣懸架系統的構造與工作原理(三)電控空氣懸架系統的部件構造工作原理（1）4線執行器4線執行器原理圖（2）2線執行器2線執行器原理圖