汽车主动悬架控制系统的发展研究.pdf

HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．5．2010 汽车主动悬架控制系统的发展研究 刘 栋 唐 焱 顾慧芽 (桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林 541004) 摘 要：本文分析 了汽车主动悬架 的控制系统的国内外研究现状 ，阐述 了汽车悬架控制系统的基本类型及其技术特点，并提 出了今后 汽车悬架及其控制策略的发展方 向。 关键字：主动悬架 ；控制；发展 中图分类号：TH137．7 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(201o105—0021—05 The DevelopmentofAutomotiveActive Suspension ControlSystem L1U Dong TANG Yah GU Hu— (Guilin UniversityofElectronicTechnologyMechanical ElectricalEngineeringCollege， GuangxiGuilin 541004) Abstract： Thispaper analyzesthe vehicle active suspension controlsystem athome and abroad research，describes the vehicle suspension control system， the basic types and their technical characteristics．Proposes the future development direction of vehicle suspension and controlstrategies． Key W ords： active suspension；control；development O 引言 几十年中．国内外许多学者在主动悬架控制理论方面 进行 了大量 的研究 。国外有影响的学者有 Kamopp、 汽车悬架性能的好坏直接影响汽车行使 的平顺性 Thompson、Crolla和 Langlois等。研究的控制理论内容 和操纵稳定性。 目前 ，汽车上普遍采用 的被动悬架系 涉及天棚阻尼控制理论 ，随机最优控制理论 ，变结构控 统，由于参数不可调节 ，对多变环境中工作的汽车难以 制理论等。随着现代控制理论的发展与渗透 ，自适应控 满足期望的性能要求 。因此 ，为了克服被动悬架对汽车 制理论，模糊控制，H无穷控制理论 ，神经网络控制等 性能改善的限制，近年来出现了主动悬架系统。主动悬 也 日显其优越性。国内，丁科等人对主动悬架的神经网 架能够根据工况变化 ，实时主动地调整和产生所需的 络控制进行了研究[J】。何渝生等将LQG最优控制理论应 悬架控制力 ，以抑制车身 的振动 ，使悬架处于最优减振 用于主动控制2[1。 状态，达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的 目的。因此 ，研究性能优 良的车辆主动悬架系统必将是 2 汽车悬架系统的类型和应用 今后汽车悬架发展的方 向。 悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总 1 主动悬架控制系统国内外研究现状 称 。汽车悬架的作用除了缓冲