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一种自动驾驶安全通过汇流道的纵向决策规划方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872728 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210445993.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4

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