一种自动驾驶应急决策方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872734 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210691260.2
(22)申请日 2022.06.17
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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