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一种适用于长距离城市道路的自动驾驶决策方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991744 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110463384.0 审查员 曹雅维 (22)申请日 2021.04.28
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