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一种高实时性的自动驾驶汽车行为决策系统及运行方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114185334 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111306046.2 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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