一种面向多场景的自动驾驶规划方法及系统.pdf

一种自动驾驶场景的生成方法、装置及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112997128 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202180000816.2 (51)Int.Cl.

2023-06-06 约3.37万字 24页立即下载

一种面向异构网络场景下自动驾驶编队的低延时、高可靠消息广播方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113365247 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110623508.7 H04W 4/06 (2009.01)

2023-06-17 约1.61万字 13页立即下载

面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究.docx 面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究一、引言随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的重要研究方向。其中，路径规划算法作为自动驾驶汽车的核心技术之一，对于实现安全、高效、智能的驾驶具有至关重要的作用。本文将针对复杂场景下的自动驾驶汽车路径规划算法进行深入研究，旨在为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实用方案。二、复杂场景下的路径规划挑战在复杂场景下，自动驾驶汽车需要面对多种挑战，如道路状况复杂、交通环境多变、突发情况频发等。这些挑战要求路径规划算法具备高精度、高效率、高鲁棒性等特点。然而，传统的路径规划算法往往难以满足这些要求，因此需要研究更加先进的算法

2025-03-10 约4.76千字 10页立即下载

面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究.pdf 摘要摘要近年来，随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展，自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成，其中，动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶段。特别是路径规划算法，作为连接多个技术模块的关键环节，其面临的不确定性问题尤为显著。若无法规划出一条安全、平滑的行驶路径，可能导致自动驾驶汽车中止行驶，或在极端情况下引发交通事故，从而对

2025-02-14 约9.44万字 59页立即下载

面向自动驾驶场景的三维点云目标检测方法研究.docx 面向自动驾驶场景的三维点云目标检测方法研究一、引言随着自动驾驶技术的快速发展，三维点云目标检测成为了自动驾驶领域中不可或缺的关键技术。在自动驾驶车辆行驶过程中，通过对周围环境的三维点云数据进行实时采集与处理，能够实现对周围车辆、行人、障碍物等目标的精准检测与识别，从而为自动驾驶车辆的决策与控制提供重要的信息支持。本文旨在研究面向自动驾驶场景的三维点云目标检测方法，为自动驾驶技术的发展提供一定的理论支持和实践指导。二、三维点云数据概述三维点云数据是指通过激光雷达、深度相机等传感器在空间中采集到的大量离散点数据集合。在自动驾驶场景中，通过多传感器融合技术，可以得到更为完整和精确的三维点云数

2025-02-08 约5.53千字 11页立即下载

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852105 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210706690.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人长安大学地址 710064 陕西

2023-05-16 约2.52万字 21页立即下载

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112810630 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110167369.1 CN 111591306 A,2020.08.28 (22)

2023-06-02 约2.27万字 22页立即下载

一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545454 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210136863.6 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001

2023-05-08 约2.53万字 17页立即下载

一种自动驾驶速度规划方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965501 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110351230.2 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人东风商用车有限公司地

2023-06-08 约1.57万字 12页立即下载

面向城市工况的自动驾驶运动规划方法研究.docx 面向城市工况的自动驾驶运动规划方法研究一、引言随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为现代交通领域的研究热点。特别是在城市工况下，自动驾驶运动规划方法的研究显得尤为重要。本文旨在探讨面向城市工况的自动驾驶运动规划方法，分析其重要性、现状及挑战，为进一步推动自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。二、研究背景及意义城市交通环境复杂多变，包括道路状况、交通信号、行人和其他车辆等动态因素。自动驾驶技术在城市工况下的应用，能够有效提高交通效率、减少交通事故、缓解交通拥堵等问题。因此，研究面向城市工况的自动驾驶运动规划方法，对于提高自动驾驶系统的智能化水平、保障交通安全、改善城市交通环境具有重要

2025-03-05 约4.35千字 9页立即下载

一种基于车联网的自动驾驶系统与方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353098 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110540718.X (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人宁波慧顺互联网科技有限公司

2023-06-20 约1.13万字 12页立即下载

一种自动驾驶控制系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559979 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202011358379.5 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人株洲中车时代软件技术有限公司地址

2023-05-08 约1.88万字 15页立即下载

一种自动驾驶决策安全系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802294 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210181377.6 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-16 约1.46万字 13页立即下载

面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究.docx 面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究一、引言随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经成为当前研究的热点领域。面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究，是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。本文旨在探讨和研究这一领域的算法原理、应用现状及未来发展趋势，以期为自动驾驶技术的发展提供一定的理论和实践支持。二、自动驾驶决策规划算法概述 自动驾驶决策规划算法是自动驾驶系统的核心组成部分，它负责根据车辆当前的状态和环境信息，制定出合理的行驶策略和路径规划。在道路和停车场场景中，决策规划算法需要考虑到多种因素，如交通规则、道路状况、车辆状态、行人和其他车辆的动态变化等。三、道路场景下的自动驾

2025-01-22 约4.75千字 9页立即下载

面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究.docx 面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法研究一、引言 自动驾驶技术已成为全球范围内科研领域与汽车产业争相探索的前沿领域。而面对复杂的道路交通环境和多样的停车场景，自动驾驶决策规划算法作为核心关键技术，对确保行车安全和提高行驶效率至关重要。本文旨在深入研究面向道路和停车场场景的自动驾驶决策规划算法，探讨其理论体系与实际应用，以期为自动驾驶技术的发展提供有益的参考。二、自动驾驶决策规划算法概述 自动驾驶决策规划算法是自动驾驶系统的核心组成部分，它通过实时感知环境信息、分析道路状况、预测未来变化等手段，为车辆提供决策支持，从而实现安全、高效的驾驶。该算法主要包括环境感知、决策规划、控制执行三个

2025-05-14 约4.82千字 10页立即下载