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面向自动驾驶场景的三维点云目标检测方法研究
一、引言
随着自动驾驶技术的快速发展，三维点云目标检测成为了自动驾驶领域中不可或缺的关键技术。在自动驾驶车辆行驶过程中，通过对周围环境的三维点云数据进行实时采集与处理，能够实现对周围车辆、行人、障碍物等目标的精准检测与识别，从而为自动驾驶车辆的决策与控制提供重要的信息支持。本文旨在研究面向自动驾驶场景的三维点云目标检测方法，为自动驾驶技术的发展提供一定的理论支持和实践指导。
二、三维点云数据概述
三维点云数据是指通过激光雷达、深度相机等传感器在空间中采集到的大量离散点数据集合。在自动驾驶场景中，通过多传感器融合技术，可以得到更为完整和精确的三维点云数
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