梯形图程序设计.ppt

梯形图程序设计 直接设计法 根据控制要求，利用各种继电接触控制的典型环节和基本控制电路，依靠经验直接设计满足电气控制要求的PLC控制程序，称为直接设计法。 1、根据电气控制线路设计控制程序 2、根据控制要求直接设计控制程序 直接设计法 根据电气控制线路设计控制程序的步骤 1、根据电气控制线路，定义PLC的输入点和输出点（I/O点分配） 2、直接将电气控制线路转译为梯形图草图。 3、根据梯形图编程原则修改草图。输出线圈右边的触点左移；垂直母线的触点移入其下各分支或使用主控指令；与线圈并联的触点变换转移到线圈前。 4、优化、完善梯形图。 例：自耦变压器降压启动控制 直接设计法 根据控制要求直接设计控制程序的步骤 1、按所给的控制要求，将机械的运动分解为各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。 2、根据制约关系，选择自锁、连锁触点，设计自锁、联锁程序。 3、根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件、联锁程序。 4、设置必要的保护，修改、完善程序。 例：自动往返工作台控制 实训：三台电动机顺启逆停控制 实训:三速电动机控制 控制要求： 三速电动机由低速KM1、中速KM2、高速KM3接触器控制运行，启动由低速SB1、中速SB2、高速SB3按钮分别控制，停止按钮动作时，电动机停止。要求KM1、KM2、KM3之间连锁，即其中一个接触器动作时禁止另两个接触器动作。试设计此三速电动机控制梯形图。 步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图； 　　　　　3、梯形图设计 实训：时间继电器控制三速电动机运行控制 1、I/O定义： 停止：X0 △形低速启动：Y1 低速启动：X1 Y形中速运转：Y2 中速启动：X2 YY形高速工作：Y3 高速启动：X3 实训：水泵自动控制 控制要求： 1、液位传感器H1检测到储水池有水，并且传感器H2检测到水塔处于低水位时，抽水泵电动机运行，抽水到水塔。 2、H1检测到储水池无水，电动机停止运行，同时指示灯亮。 3、若传感器H3检测到水塔水满（高于上限），电动机停止运行。 4、若传感器H2检测到水塔内水位低于下限，水塔无水指示灯亮。 步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图；3、梯形图设计 实训：水泵自动控制 1、I/O端口 启动：X0 停止：X5 水池液位传感：X1 水塔低水位：X2 水塔高水位：X3 水泵：Y1 水塔指示灯：Y2 储水池指示灯：Y3 2、外部接线 　实训：液体混料控制 　液面在最下方时,按下起动按钮后, 可进行连续混料。 １、液体A阀门打开,液体A流入容器; 2、当液面升到M传感器检测位置时, 液体A阀门关闭,液体B阀门打开; 3、当液面升到H传感器检测位置时, 液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。 4、搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门, 然后再开始下一周期操作。 （如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。） 步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图；3、梯形图设计 小结： 直接设计法沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断改善和完善梯形图，有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很多的试探性和随意性。 引言 梯形图的顺序控制设计法是一种建立在顺序功能图基础上的“标准化”的编程方法，这种设计方法思路清晰、方法简单、工作效率高，调试、修改程序方便，并且可以解决较复杂的顺序控制问题。 *龙矿集团高级技工学校电气教研室 学习情境 要求：启动按钮按下，电动机M1、M2、M3顺序启动，时间间隔为2S，按下停止按钮电机按照M3、M2、M1的顺序停止，时间间隔为2S，按下急停按钮，三台电机同时停止 设计步骤：1、I/O定义