步进电机的PLC控制梯形图程序设计.pdf

第 7 卷 　第 2 期 上 海 应 用 技 术 学 院 学 报 Vol. 7 No. 2 2007 年 6 月 　　 JOURNAL OF SHAN GHA I INSTITU TE OF TECHNOLO GY 　J un. 2007 ( ) 文章编号 :1671 - 7333 2007 02 - 0083 - 04 步进电机的 PLC 控制梯形图程序设计 叶　真 (上海应用技术学院 机械与自动化工程学院 ,上海 　200235) ( ) 摘要 : 　可编程序控制器 PLC 对步进电机的控制程序 ,可以有多种设计方法 。本文提出了以 SIEMENS SIMA TIC S7 - 200 的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块 化的设计思路和方法 ,得到的梯形图程序简捷 、清晰、柔性 ,调试结果完全满足控制要求 。 关键词 : 　步进电机 ; PLC ; 梯形图; 移位指令 ; 模块化 中图分类号 : TP 271 　　　　　　文献标识码 :A Design of PLC Ladder Controlling on the Stepping Motor Y E Zhen ( School of Mechanical and Automation Engineering , Shanghai Institute of Technology , Shanghai 200235 , China) Abstract : The PLC pro gram controlling on the stepping motor can be designed by diverse means. The paper puts forward the design thinking and method. The ladder pro gram is pro grammed with “SHIFT”instruc tion of SIMA TIC S7 - 200 as the keystone of controlling step - by - step and by means of pro gram modu larization. Thus the ladder is compact ,clear and flexible , and quite meets the control requirements. Key words : stepping motor ; PLC ; ladder ; SHIFT ; modularization ( ) 　　在可编程序控制器 PLC 对各种工业 、物流 控制要求 。由于 CPU 对程序的串行扫描工作方 等生产流水线的控制中 ,一个常见的环节 ,就是对 式 ,会造成输入/ 输出的滞后 ,而由扫描方式引起 步进电机的控制 。PLC 对步进 电机的控制程序 的滞后时间 ,最长可达两个多扫描周期[1 ] ,程序 设计可有多种方法 ,所选应用指令的不同、程序设 越长 ,这种滞后越明显 , 则控制精度就越低 。因 计思路的不同 ,可使程序的长短 、复杂程度 、柔性 此 ,在实现控制要求的基础上 ,应使程序尽量简 化程度有较大的差别 。本文以三相六拍步进电机 捷 、紧凑 。另一方面 , 同一个控制对象 ,根据生产 控制 为 例 , 采 用 SIEMENS S7 - 200 PLC