梯形图程序设计(竞赛抢答器装置的设计).ppt
《PLC可编程控制技术》湖北三峡职业技术学院精品课机电工程系梯形图程序设计(一)第七讲设计三人竞赛抢答器。1、2、3号选手进行竞赛抢答,要求先按下抢答按钮者输出点亮对应的指示灯,且蜂鸣器发声1秒,同时锁住其他选手的抢答权。答题完毕,待主持人按下复位按钮后方可进入下一轮抢答。这是一个优先电路的控制实例,我们用基本指令设计它。一、项目实例1.控制要求2.硬件配置及PLC输入输出接线图三个抢答按钮(SB1~SB3)三个信号指示灯(L1~L3)主持人复位按钮SB4公用输出蜂鸣器(声音由定时器控制)图1简易三人抢答器的硬件配置及输入输出地址安排图2简易三人抢答器的输入输出接线图抢答器基本电路梯形图程序编制分析—(1)梯形图程序编制分析—(2)具有优先权的抢答电路可复位的抢答器电路梯形图程序编制分析—(3)蜂鸣器基本电路梯形图程序编制分析—(4)蜂鸣器接通1S电路梯形图程序编制分析—(5)梯形图程序编制分析—(6)三人抢答器的最终梯形图程序梯形图程序编制分析—(7)三人抢答器的指令表程序01程序调试按照图2接好输入输出线,输入梯形图程序或指令表程序并运行,观察结果021、梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边,如下图所示。2、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。正确的电路错误的电路二、研究与扩展:梯形图编程原则与PLC程序设计方法除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。1在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出(双线圈输出)。不允许出现的梯形图201错误的桥式电路02桥式电路的替代电路03注意:触点应画在水平线上,不能画在垂直分上。5、不允许出现桥式电路。