基于欧姆龙PLC控制的机械手.pdf

微计算机信息 嵌入式与 年第 卷第 期 ( SOC)201026 9- 博士论坛 《 》 2 文章编号:1008-0570(2010)09-2-0014-02 基于欧姆龙PLC 控制的机械手 A machine hand controlled by Omron PLC (武汉大学) 叶先明 李杭生 摘要 本文采用欧姆龙公司的小型 为控制器 制作了一款机械手模型 并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运 : PLC , , 行状态 在设计过程中 采用复位开关作为机械手的位置传感器 简化了系统结构 降低了成本 本文还重点介绍了硬件制作 。 , , , 。 过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案 该机械手结构简单 程序灵活且实用性强 。 , 。 关键词 机械手 梯形图 : PLC; ; 中图分类号: TN911.72 文献标识码: A Abstract: In this article, a machine hand model was made with Omron ’s micro PLC. The machine hand has several running status according the ladder diagram. During the design stage, reset keys were used as the position sensor of the machine hand, which sim- plified the system structure and lowered cost. There are a crowd of difficulties in designing the hardware and software, the article fo- 技cus on how to solve these problems.The machine has a simple structure, flexible programs and high practicality. Key words: PLC; machine hand; ladder diagram 术 机械手的外部结构 如图 所示 其中 为底座 底座上装 1 引言 , 1 。 1 , 有驱动电机 为齿轮传动台 和 均为螺杆 通过齿轮传动使 创