非线性系统的理论和方法.pdf
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非线性系统理论.ppt
B1 (8-23) 于是，可求得间隙的描述函数N（A）为 (8-25) (8-26) 4. 继电特性 假定输入 ，继电特性输出为 式中 , A1 (8-27) B1 (8-28) 具死区和磁滞回环继电特性的描述函数N（A）为 (8-29) (8-30) (8-31) 当a ＝ 0 时，可求如图8－14所示继电特性的描述函数为 X(t) e(t) -b b 图8－14 理想继电特性 (8-32) 当m＝1，a≠0 时，可求如图8－15所示具死区的继电特性的描述函数为
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非线性系统理论课件.pptx
非线性系统理论
7.1非線性系統問題概述何謂非線性系統：只要系統中包含一個或一個以上具有非線性靜特性的元件，即稱為非線性系統。?系統的穩定性除與結構參數有關外，還與起始偏差的大小有關。?統的回應形式與輸入信號的大小和初始條件有關。?在沒有外界週期變化信號輸入時，非線性系統完全可能產生具有固定週期和幅值的穩定振盪過程。非線性系統的主要特徵：7.27.37.4
7.2常見非線性因素對系統的影響摩擦特性不靈敏區（死區特性）飽和特性間隙特性繼電特性7.17.37.4
7.3描述函數輸入輸出特性奇對稱，即y(x)=-y(-x),A0=0。系統的線性部分具有較好的低通濾波性能。結構圖可簡化為一個非線性環節
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《非线性系统理论》课件.ppt
非线性系统理论
课程概述主要内容本课程将涵盖非线性系统的基本概念、数学预备知识、建模方法、分岔理论、混沌理论、同步、延迟微分方程，以及神经网络和模糊逻辑在非线性系统中的应用。此外，还将介绍自适应控制、鲁棒控制、奇异摄动理论、反步法控制和滑模控制等高级控制策略。学习目标
什么是线性系统？1定义线性系统是指满足叠加原理和齐次性的系统。叠加原理意味着如果输入信号的线性组合产生输出信号的相应线性组合。齐次性意味着输入信号的倍数产生输出信号的相同倍数。2特点线性系统具有简单、易于分析和控制的特点。它们的行为可以用线性微分方程来描述，可以使用线性代数和傅里叶分析等工具进行分析。应用
什么是非线性系统？定义
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非线性系统的几何理论.pdf
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非线性系统理论_HJ.pdf
第八章 非线性系统理论
8.1 非线性系统概述
8.2 典型非线性特性及其数学描述
8.3 描述函数法
8.4 相平面法
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非线性的有趣例子
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过驱动非线性系统鲁棒容错控制：理论、方法与应用.docx
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科学与工程领域，过驱动非线性系统广泛应用于航空航天、机器人、电力系统等多个关键领域。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，需要应对复杂多变的飞行环境，如气流的干扰、高度和速度的变化等，这就要求飞行器的控制系统具备高度的灵活性和适应性。过驱动非线性系统能够提供更多的控制自由度，使飞行器在面对各种复杂情况时，依然能够保持稳定的飞行状态，完成诸如姿态调整、轨迹跟踪等复杂任务。在机器人领域，机器人需要在不同的环境中执行各种任务，如在救援场景中，需要灵活地穿越复杂地形，过驱动非线性系统赋予了机器人更强的运动能力和适应性，使其能够根据环境的变化实时调整运动策略，
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第20章 非线性优化理论与方法.pptx
第20章 非线性优化理论
与方法;20.1 理论背景;20.1.2 非线性优化;20.2 理论模型;20.2.2 约束非线性优化;20.3 MATLAB实现;输入参数：
fun：目标函数一般用M文件形式给出；
x0：优化算法初始迭代点；
options:参数设置。
输出参数：
x：最优点输出（或最后迭代点）；
fval：最优点（或最后迭代点）对应的函数值；
exitflag：函数结束信息 （具体参见MATLAB help ）；
output：函数基本信息，包括迭代次数、目标函数最大计算次数、使用的算法名称、计算规模；
grad：最优点（或最后迭代点）的导数；
hessian
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非线性控制系统理论与应用.pdf
本书若干通用符号
下面给 出本书通用 的标准符号 ，某些非标准符号在书 中将加
以定义。
是集 的一个元 实域
素 复域
集 包含在集 中 整 数 环 ， 如
集 和集
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非线性控制系统的近似化方法.pdf
第 18 卷第 2 期 控制理论与应用 Vol . 18 ,N o . 2
2001 年 4 月 CON TROL THEOR Y AND APPL ICA TIONS
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MIMO非线性系统的反馈线性化初步理论.docx
非线性系统控制理论
非线性系统控制理论
PAGE
PAGE100
第五章 MIMO非线性系统的反馈线性化初步理论
引言：
对于多输入多输出系统仍可以用下列紧缩的形式的方程来描述：
x??f(x)?g(x)uy?h(x)
（*）
x?Rn
若输入的个数与输出的个数的数目相同时，可令
u?Col(u
1
,...,u
m
) (m?1)
y?Col(y
1
,...,y
m
) (m?1)
g(x)?[g
1
(x),...,g
m
(x)] (n?m)
f(x)?Col[f
1
(x),...,f
n
(x)] (n?1)
h(x)?Col[h
1
(x),...,h
m
(x)] (m?1)
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非线性扩散方程与波方程耦合系统解的适定性探究：理论方法与应用.docx
非线性扩散方程与波方程耦合系统解的适定性探究：理论、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科学与工程领域，非线性扩散方程与波方程耦合系统展现出极为广泛且重要的应用价值，其横跨物理学、生物学、工程学等多个关键领域，成为解决复杂问题的核心数学模型之一。
从物理学角度来看，许多物理现象的描述离不开这类耦合系统。在热传导与波动的相关研究中，例如在固体材料中，热的扩散过程可以用非线性扩散方程来刻画，而材料内部的机械波传播则遵循波方程。当材料受到外界的热冲击和机械力共同作用时，热扩散与波传播之间会产生相互影响。此时，非线性扩散方程与波方程耦合系统能够准确地描述这一复杂过程，帮助物理学家深入
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基于事件触发机制的非线性系统自适应控制：理论、方法与实践.docx
一、引言
1.1研究背景与意义
在现实世界中，非线性系统广泛存在于各个领域，如航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等。与线性系统相比，非线性系统具有更为复杂的动态特性，其输出与输入之间的关系并非简单的线性叠加，这使得非线性系统的控制面临诸多挑战。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到多种复杂因素的影响，如空气动力学、发动机性能变化等，这些因素导致飞行器的动力学模型呈现出高度的非线性；在机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也会使系统表现出非线性特征。传统的线性控制理论在处理这些非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。
事件触发机制作为一种新兴的控制策
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基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论方法与应用的深度探索.docx
基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论、方法与应用的深度探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技与工业发展进程中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多领域。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行过程会受到复杂的空气动力学、发动机性能变化等因素影响，其动力学模型呈现出高度的非线性；机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也使系统表现出明显的非线性特征。与线性系统不同，非线性系统的输出与输入之间并非简单的线性叠加关系，这使得其动态特性更为复杂，控制难度大幅增加。传统的线性控制理论在处理非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。
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基于神经网络的高次非线性系统自适应控制：理论方法与应用.docx
基于神经网络的高次非线性系统自适应控制：理论、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科学与工程领域，高次非线性系统广泛存在于航空航天、机器人技术、生物医学、电力系统等诸多方面。例如，在航空航天中，飞行器的姿态控制涉及到高度复杂的非线性动力学模型，其空气动力学特性、发动机推力与飞行器姿态之间的关系呈现出高次非线性；在机器人领域，机器人的机械结构和运动控制往往伴随着摩擦、惯性等因素，导致系统呈现高次非线性特征，如机器人手臂在不同关节角度和运动速度下的动力学模型十分复杂。这些高次非线性系统的动态特性难以用传统的线性理论进行准确描述和有效控制，给实际应用带来了巨大挑战。传统控制方法基于
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带有状态延迟的约束输入非线性系统最优控制：理论、方法与应用.docx
带有状态延迟的约束输入非线性系统最优控制：理论、方法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
在现代科学与工程领域，各类系统的控制问题一直是研究的核心与关键。随着技术的不断进步与应用场景的日益复杂，带有状态延迟的约束输入非线性系统在众多实际工程中频繁出现，其普遍性和重要性愈发凸显。
在航空航天领域，飞行器的动力学模型往往呈现出高度的非线性特性。当飞行器进行姿态调整或飞行轨迹控制时，由于信号传输、执行机构响应等因素，系统中会不可避免地出现状态延迟现象。与此同时，飞行器的控制输入受到诸多严格限制，如发动机推力的调节范围、舵面偏转角度的限制等，这些都构成了约束输入的实际情况。若