第9章 质点系动量定理-1.pdf

质点系动量定理 质点系动量定理 理 论 力 学 理 论 力 学 基础部分— 动力学 基础部分— 动力学 第9 章 质点系动量定理 2013年11月6 日 1 质点系动量定理 质点系动量定理 质点系动力学普遍定理概述 一、质点系动力学普遍定理的特征 理论上： n个质点构成的质点系动力学问题，可通过 建立3n个微分方程联立求解。 实际上： ◆联立求解大规模微分方程组(尤其是积分 问题)非常困难； ◆工程中，通常需要了解质点系整体的运 动，而不是每一个质点的运动。 2 质点系动量定理 质点系动量定理 质点系动力 质点系整体运动状 学普遍定理 作用于质点系的力 态的物理量 （动量 系特征量 （主矢、 、动量矩、动能） 主矩、功） 质点系动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定 理、动能定理及其推论。 3 质点系动量定理 质点系动量定理 二、质点系的质心 二、质点系的质心 质点系的质量中心； 质量中心； 表征质点系质量分布的一个重要概念。 质量分布 ∑m r m r i i ∑ i i r C ∑m i m z ∑m x i i x 或 C C m m i r C ∑m y y C i i O ri