控制工程基础第六章系统的综合与校正.ppt
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6.1概述
1.6
1.系统的性能指标1.4
Mp
(1)时域性能指标1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
trtp51015
ts
(2)频域性能指标
AB()
Amax
A(0)
A(b)
0
M
rb
(3)综合性能指标（误差准则）
2.校正的概念
在系统中增加新的环节，以改善系统的性能。加入一些其
参数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性
发生变化，从而满足各种给定的性能指标。
系统的综合与校正是指按控制系统应具有的性能指标，寻
求能够全面满足这些性能指标的校正方案以及合理地确定
元件的参数值。
系统校正的
分类
12
1）按最终的性能指标2）按校正装置的构成
设计的方法很多，按考虑问题的出发如用无源校正装置以改善系统的动态
点之不同而异。性能，称为无源校正。无源校正装置
又可分为超前校正装置，滞后校正装
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